2026变电站巡检机器人三维场景采集重建与仿真资产全流程方法

变电站巡检机器人的三维场景，不是把站区扫描成一个可浏览模型就结束。场景还要支持巡检路线表达、设备观察位置设置、障碍物关系整理以及后续仿真平台加载。室外道路、转弯区、设备基础、围栏、坡道和狭窄通道，只要尺度或边界出现偏差，后面的碰撞检查和任务配置就会建立在错误空间上。