T153 异构工控机：多接口工业设备实测与应用指南（二）

3.1.4 DI/DO测试

本小节对扩展板的DI（数字输入）、DO（数字输出）接口进行功能测试，请按如下方法对DI、DO接口进行硬件连接。

请根据扩展板丝印，将DO端的所有xA端子（1A、2A、3A、4A）串联至DI端的COM端子，将DO的所有xB端子（1B、2B、3B、4B）连接至对应序号的DI端子（DI1、DI2、DI3、DI4）。

执行如下命令，运行DI_DO_TLBaseUART.sh脚本，终端将打印如下信息。

Target# DI_DO_TLBaseUART.sh

运行的脚本主要功能为通过依次将配对的DO引脚置高、置低并读取对应DI引脚值，验证硬件反相连接是否正常；全部配对通过则输出"DI/DO test passed"，否则输出"DI/DO test failed"并退出。

3.2 EPC-TLT153-MU工控机

本章节主要测试EPC-TLT153-MU工控机的EX-TLMultiUART多串口多DI/DO扩展板功能，测试结果汇总说明如下表所示。

3.2.1 RS-232串口

本小节以RS-232(G2、R2、T2)串口进行演示，其他RS-232(Gx、Rx、Tx)串口测试同理。

请将RS-232(G2、R2、T2)串口连接至PC机的USB接口，硬件连接如下图所示。

备注：如需使用RS-232(G1、R1、T1)串口，请正确进行连接硬件连接，并将设备节点更改为"/dev/ttyWCH1_0"。

打开设备管理器，本次调试串口DEBUG的端口号为COM11，RS-232(G2、R2、T2)串口的端口号为COM29，如下图所示。

打开串口调试终端，COM11波特率设为115200，8N1，无校验位。COM29波特率设为115200，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。

（1）发送测试

进入系统，执行如下命令，通过RS-232(G2、R2、T2)串口发送数据至上位机，RS-232(G2、R2、T2)串口终端将显示接收到的数据。

Target# stty -F /dev/ttyWCH1_1 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 //设置波特率为115200

Target# echo tronlong > /dev/ttyWCH1_1 //使用RS-232(G2、R2、T2)串口发送数据

（2）接收测试

执行如下命令等待接收上位机发送的数据，然后在RS-232(G2、R2、T2)串口终端输入数据，调试串口将显示接收到的数据，按"Ctrl + C"可终止测试命令。

Target# stty -F /dev/ttyWCH1_1 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8

Target# cat /dev/ttyWCH1_1

3.2.2 RS-485串口

本次以RS-485(G1、B1、A1)串口进行演示，其他RS-485(Gx、Bx、Ax)串口测试同理。

请使用RS-232转RS-485模块、USB转RS-232公头串口线，将RS-485(G1、B1、A1)串口连接至PC机的USB接口，硬件连接如下图所示。

备注：每路RS-485接口均配备拨码开关，用于控制终端电阻的接入状态。默认状态下，拨码开关处于ON位，此时已将120Ω终端电阻接入RS-485差分信号线（A/B线）两端，以优化信号。若对接设备有终端电阻，可以将扩展板上拨动开关拨至"OFF"状态，断开对应RS-485连接的终端电阻。

RS-232转RS-485模块与RS-485串口连接方法、设备节点、与RS-485串口号对应的120Ω电阻控制开关位号位如下表所示。

打开设备管理器，本次测试中调试串口DEBUG的端口号为COM11，RS-485(G1、B1、A1)串口的端口号为COM29，如下图所示。

打开串口调试终端，COM11波特率设为115200，8N1，无校验位。COM29波特率设为115200，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。

（1）发送测试

执行如下命令，通过RS-485(G1、B1、A1)串口发送数据至上位机。

备注：若出现如下打印信息，忽略即可，不影响测试结果。

Target# stty -F /dev/ttyAS7 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 //设置RS-485(G1、B1、A1)串口波特率

Target# echo tronlong > /dev/ttyAS7 //使用RS-485(G1、B1、A1)串口发送数据

（2）接收测试

执行如下命令，等待接收上位机发送的数据。在RS-485(G1、B1、A1)串口输入数据，串口调试终端将显示接收到的数据，按"Ctrl + C"可终止测试命令。

Target# stty -F /dev/ttyAS7 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8

Target# cat /dev/ttyAS7

3.2.3 CAN FD接口测试

本次测试以CAN FD(G1、L1、H1)接口为例进行演示，其他CAN FD(Gx、Lx、Hx)接口测试同理。

请先按照《开发环境搭建》文档安装CAN接口调试工具GCAN Tools。请使用USB-CAN分析仪（厂家：广成科技，型号：USBCAN-II FD）连接任一CAN FD接口至PC机USB接口，硬件连接如下图所示。

备注：每路CAN FD接口在CANH、CANL的差分线两端都连接有120Ω终端电阻，由拨动开关控制其是否生效，默认是"ON"状态，连接终端电阻。如果对接的设备有终端电阻，可以把拨动开关拨至"OFF"状态，断开扩展板上CAN与终端电阻的连接。与CAN FD接口对应的设备节点、USB-CAN分析仪的连接关系以及120Ω电阻控制开关位号位如下表所示。

进入系统，执行如下命令配置CAN FD(G1、L1、H1)接口波特率为1Mbps，配置数据波特率为5Mbps，并启动CAN FD(G1、L1、H1)总线。

Target# ip link set can0 down

Target# ip link set can0 type can bitrate 1000000 dbitrate 5000000 fd on

Target# ip link set can0 up

在PC端打开GCANTools软件，选择设备类型，然后点击“打开设备”。根据USB-CAN分析仪实际硬件连接，选择CAN1或CAN2。等待软件检测到设备后，将波特率设置为1000K，数据波特率设置为5000K，然后点击“确定”，如下图所示。

在GCANTools软件如下数据发送界面中，勾选"CAN FD"。

（1）发送测试

执行如下命令，发送数据至PC端GCANTools软件，GCANTools软件收到数据说明功能正常。

Target# cansend can0 543##15A.A5.5A.AB.55.5A.AB.5B.55.5B.5A.AB

（2）接收测试

执行如下命令，等待接收PC端GCAN Tools发送的数据。

Target# candump can0

此时，在GCANTools软件设置帧ID(HEX)为543，长度为12，数据(HEX)为5A A5 5A AB 55 5A AB 5B 55 5B 5A AB。然后点击发送，可在GCAN Tools及调试串口终端可看到对应的数据，如下图所示。

3.2.4 DI/DO测试

本小节对扩展板的DI（数字输入）、DO（数字输出）接口进行功能测试，请按如下方法对DI、DO接口进行硬件连接。

请根据扩展板丝印，将DO端的xA端子（1A、2A、3A、4A）串联至DI端的COM端子，将DO的xB端子（1B、2B、3B、4B）连接至对应序号的DI端子（DI1、DI2、DI3、DI4）。将DO端的xA端子（5A、6A、7A、8A）串联至DI端的COM端子，将DO的xB端子（5B、6B、7B、8B）连接至对应序号的DI端子（DI5、DI6、DI7、DI8）。

执行如下命令，运行DI_DO_TLMultiUART.sh脚本，终端将打印如下信息。

Target# DI_DO_TLMultiUART.sh

运行的脚本主要功能为通过依次将配对的DO引脚置高、置低并读取对应DI引脚值，验证硬件反相连接是否正常；全部配对通过则输出"DI/DO test passed"，否则输出"DI/DO test failed"并退出。