工业机器人功能安全协议栈设计与SIL3/PLe认证实现

针对工业机器人拓展欧美市场需满足SIL3/PLe功能安全标准并实现FSoE通信的工程需求，本文提出基于预认证安全协议栈的解决方案。采用 **HMS TÜV认证的FSoE主/从安全协议栈**，提供硬件无关C代码，主从站共用源码，已通过IEC 61508 SIL3认证。结合ABCC B40与T100硬件方案可支持FSoE从站与线体安全PLC通信，显著缩短认证周期，提升全球市场竞争力。