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DVXplorer与Prophesee EVK5-HD事件相机如何测量振动频率和转速?

一心科研

旋转机械、微小振动和高速往复运动通常需要高采样率。普通相机若提高帧率,曝光时间、照明功率、数据量和运动模糊会同时成为约束。事件相机提供另一种测量思路:不连续拍摄...

3710

iniVation DAVIS346与DVXplorer事件相机:微秒时间戳为何不等于端到端低延迟?

一心科研

事件相机常用“微秒时间分辨率”“亚毫秒延迟”描述性能,但把相机接入机器人或工业检测系统后,开发者有时会发现:事件时间戳很精细,控制指令却仍然慢了十几甚至几十毫秒...

2910

MANUS 数据手套如何清洁维护:可拆卸电子模块不等于可以整机水洗

一心科研

多人轮换使用数据手套时,清洁既是卫生问题,也是数据质量问题。拆装电子模块后,如果指尖传感器位置改变、线缆没有正确复位或织物尚未完全干燥,下一次采集可能在没有明显...

1310

MANUS Metagloves Pro Haptic 不只模拟接触:触觉告警如何避免信息过载

一心科研

触觉手套常被用于模拟虚拟接触,但振动还有另一类更实用的用途:在操作者不方便持续看屏幕时,传递确认、方向和告警信息。机器人远程操作、虚拟维修和复杂设备培训中,视觉...

5310

MANUS Core 动捕录制怎么管:从设备连接到可追溯 Take 的工程方法

一心科研

动作捕捉现场最昂贵的问题,往往不是某一帧抖动,而是拍摄结束后才发现左右手绑定错误、Take 名称对不上场记,或者软件升级导致前后批次骨架定义不同。数据手套能够连...

7410

MANUS 数据手套采集的不只是关节角:手部动作数据如何做隐私与权限治理

一心科研

数据手套文件看起来只是坐标、四元数和关节角,因此容易被当成普通设备日志。实际上,连续手部动作可能反映手型比例、惯用手、操作习惯、动作速度和特定任务表现。与视频、...

8110

用 MANUS Metagloves Pro 构建手语数据集:不能只采集静态手形

一心科研

数据手套很适合记录指间关系、拇指对掌和被遮挡的关节动作,因此常被用于手势识别研究。但当任务从“识别若干预定义手势”扩大到“手语识别”时,问题就不再只是采集更多手...

6810

MANUS 数据手套接入 Unity 与 Unreal:实时手部数据管线怎么设计

一心科研

把数据手套接入游戏引擎,最短路径通常是安装插件、连接 MANUS Core,然后把数字手拖进场景。这个流程适合验证设备,但生产项目还要回答更多问题:应用究竟消费...

6010

MANUS 数据手套为什么还要外部定位:手指姿态与全局空间坐标的融合方法

一心科研

数据手套能够还原手指弯曲,并不代表它天然知道整只手位于房间的哪个位置。MANUS Metagloves Pro 和 Metagloves Pro Haptic ...

7800

MANUS 数据手套如何从指尖 6DoF 得到 25DoF 手骨架

一心科研

查看 MANUS Metagloves Pro 或 Metagloves Pro Haptic 的规格时,会同时看到“5 个 6DoF 指尖传感器”和“25DO...

7700

MANUS Metagloves Pro 与 Pro Haptic 怎么选:先判断系统是否需要触觉闭环

一心科研

数据手套选型很容易陷入“型号越高,追踪一定越准”的思路。对 MANUS Metagloves Pro 和 Metagloves Pro Haptic 而言,这种...

9110

MANUS Metagloves Pro Haptic 数据采集:科研与机器学习质量验收方法

一心科研

使用数据手套采集动作时,最容易出现的误区是“文件成功保存,就说明数据可用”。对科研和机器学习而言,可用性还取决于校准是否一致、动作定义是否明确、异常帧能否追溯,...

8900

MANUS Metagloves Pro Haptic 触觉开发:五指振动事件如何编码

一心科研

给每根手指加一个振动马达,并不意味着系统自然拥有了“真实触感”。振动触觉更适合传递离散事件、方向提示和状态变化,而不是复现物体对手指施加的持续阻力。只有先明确它...

4800

MANUS Metagloves Pro Haptic 数据接入:从 120 Hz 采样到可用手部动作

一心科研

在机器人遥操作、数字人驱动或虚拟装配项目中,数据手套经常被当作一种“接上就能用”的输入设备:SDK 返回骨骼姿态,应用程序把姿态交给机械手或虚拟手,链路似乎就完...

3800

从手势捕捉到触觉闭环:MANUS Metagloves Pro Haptic 的工程思路与具身智能应用

一心科研

在机器人遥操作中,操作者往往能够“看到”远端机械手,却很难真正“感觉”到它:指尖何时接触物体、抓取是否过紧、物体是否正在滑落,这些信息如果只依靠视频回传,就会持...

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为什么越来越多的机器人实验室开始使用MANUS数据手套?一文了解手部动作捕获技术的发展趋势

一心科研

近年来,随着具身智能(Embodied AI)、机器人遥操作(Teleoperation)以及数字孪生等技术快速发展,"如何让机器人拥有像人一样灵活的双手"成为...

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从机器人遥操作到具身智能:MANUS Metagloves Pro Haptic 如何让 AI “真正拥有双手”

一心科研

近年来,大模型(LLM)的快速发展,让人工智能拥有了越来越强的理解和推理能力。然而,对于机器人而言,仅仅会“思考”远远不够,它们还需要能够精准地完成抓取、装配、...

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