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宇树科技回应
针对宇树科技在A股上市的“绿色通道”被叫停的传闻及相关报道，2026年1月4日晚间，宇树科技进行了正面回应。 此前的业内传闻显示，宇树科技在A股上市的“绿色通道”被叫停。 不过，这并不意味着宇树科技的上市节奏被叫停。宇树科技完全符合上市资格，但没有“绿色通道”，就需要按自然流程排队上市，用时较久。 根据资料显示，宇树科技创立于2016年8月26日，是一家专注于足式机器人及灵巧机械臂研发、生产和销售的高新技术企业。 2025年11月15日，宇树科技IPO上市辅导工作完成，中信证券为辅导机构。公告显示，宇树科技拟申请在境内IPO。如果成功上市，宇树科技将会成为“A股人形机器人第一股”。 根据辅导备案文件显示的控股结构，王兴兴直接持股23.82%，并通过上海宇翼合伙间接控制10.94%股份，合计控制34.76%的股权。 宇树科技自成立以来完成了多轮融资，吸引众多顶级投资机构。
40510编辑于 2026-03-20优必选“退场”，宇树科技“上位”！
2025年央视春晚上，宇树科技的人形机器人凭借一场精彩绝伦的秧歌舞惊艳全球。 春晚舞台折射机器人格局变化春晚作为中国最重要的文化盛事之一，不仅是文艺表演的舞台，更是科技创新的重要展示平台。 宇树科技“上位”宇树的崛起，是硬核技术突破与资本精准押注的共同产物。 另一方面，宇树科技成功在资本寒冬中逆势吸金，借助资本催化实现估值飙升，这些资本的注入为宇树科技提供了充足的研发和市场拓展资金，推动了其技术和产品的快速发展。 值得一提的是，宇树科技联合宁德时代、比亚迪共建“机器人+”开放平台，通过生态布局，抢占工业场景入口。
58700编辑于 2025-02-08- 来自专栏TSINGSEE青犀视频
如何用宇视sdk回放倍数对接国标EasyGBS平台？
EasyGBS作为一个功能全面，综合性强的业务平台还有很多功能未被发掘使用，今天小编就带大家学习一下如何用宇视sdk回放倍数对接国标EasyGBS平台。首先查找倍数对接EasyGBS。 使用Wireshark抓包，找到倍数的值，从下图可以看到有个Scale是设置倍数的值；然后在EasyGBS代码中打印是否可以获取到倍数的值，打印日志见下图：随后就可查找宇视的回放文档，找到对应的函数来设置倍数回放 ；找到对应的倍数播放后只需将C++的倍数播放给补上，再用EasyGBS调用；c++添加倍数播放：Go层添加C层调用倍数播放，就可完美对接EasyGBS平台了。 国标GB28181协议视频平台EasyGBS已经实现了十分丰富的安防视频功能，随着国家倡导平安城市、智慧城市的建设，安防视频监控作为智慧城市安防建设的重要环节，也越来越受到重视。 EasyGBS平台以其优秀的视频能力、可拓展性强的特点，在线下场景中的应用也越来越广泛，如明厨亮灶、雪亮工程、平安乡村等。
64420编辑于 2022-08-15 - 来自专栏Web大前端
宇树科技：能否成为中国机器人领域的“大疆”？
宇树科技的发展现状剖析 成立于 2016 年的宇树科技，在机器人领域已然崭露头角，成为国内高性能四足 / 人形机器人领域的独角兽企业。 目前宇树机器狗占据全球近 70% 销量，在消费、科研及行业级场景都有广泛覆盖。 人形机器人领域，宇树科技同样成绩斐然。 宇树科技 VS 大疆：多维度对比 既然大疆在无人机领域成就斐然，宇树科技在机器人领域发展迅猛，那宇树科技能否成为中国未来的大疆呢？不妨将二者从多个维度进行对比，一探究竟。 等主流平台建立了渠道合作关系。 宇树科技面临的挑战与机遇 宇树科技虽发展态势良好，但前行之路并非一帆风顺，面临着诸多挑战。
95610编辑于 2025-02-25 - 来自专栏TSINGSEE青犀视频
如何在EasyGBS平台上利用宇视SDK实现录像下载？
EasyGBS平台拥有灵活丰富的视频能力，可实现视频直播、转码与分发、平台级联、云台控制等。平台基于云边端一体化架构，在很多场景中均有落地项目应用，如：智慧工地、智慧安防、智慧工厂、智慧园区等。 有用户反馈，想在EasyGBS平台利用宇视SDK实现下载录像的功能，但不知道如何操作。 今天我们就带大家学习一下，以下为具体步骤：1）首先，需要查找宇视sdk相关的demo和文档；2）然后，二次封装，从而在使用下载录像功能时可以更加方便快捷；3）为了步骤更加明了，可以查看以下宇视sdk下载模块流程图 除了视频监控能力，EasyGBS还具备平台级联的功能，基于国标GB28181协议，实现平台与平台之间的数据互联共享、信息互通共用。感兴趣的用户可以前往演示平台进行体验或部署测试。
53610编辑于 2022-09-01 - 来自专栏点云PCL
宇树G1人形机器人拆解揭秘
摘要 轻量化、低成本、高动态，宇树如何做到？ 2025年，全球人形机器人出货量同比增长508%，宇树科技以超过5500台的出货量位居全球第一。 中邮证券研究所发布了一份详尽的宇树G1拆解报告，今天我们就来一探究竟。 售价与配置：从8.5万到30.9万，SKU丰富 宇树G1基础版售价8.5万元（税后），身高1.32m，体重35kg，拥有23个自由度。 真正让宇树脱颖而出的，是其自研的运控算法和世界模型，支撑起高动态运动与复杂场景适应能力。 未来，宇树是否会推出搭载直线关节的工业级人形机器人，值得期待。 本文数据来源：中邮证券研究所《宇树G1人形机器人拆解报告》 以上内容如有错误请留言评论，欢迎指正交流。如有侵权，请联系删除
59210编辑于 2026-04-13 宇树机器人招股书深度解读：9个关键发现
二、宇树机器人竟然盈利了 从传统的观点上看，这类新兴科技公司很难在短时间内盈利，都是先烧钱换市场、换技术，然后才能开始盈利。 ——但宇树机器人从2024年就开始盈利了，2025年赚的更多。 王兴兴加上海宇翼，后者是员工持股平台，有超过68% 的表决权，也就意味着这家公司在很长一段时间内，走向都只由自己来定，这点再次强调，非常重要。 2025年宇树机器人卖了3551台人形机器人，单价降到了16.76万。 另外我还得提一句，宇树机器人的毛利率有差不多60%。 而作为对比，宇树机器人有接近60的毛利率。换句话说，就是有些产品可能只能在宇树这买得到，你在别家多花一倍的钱都可能买不到更好的。 九、当然，大脑也很重要 宇树机器人做的路线是VLA和世界模型。宇树自己开源了两个，一样一个。但宇树机器人自己还有一个没开源的，走的是世界模型的路线。 从个人角度，我觉得这块可能需要端云结合一下。
24610编辑于 2026-04-02- 来自专栏TSINGSEE青犀视频
视频平台如何调用宇视SDK实现视频录像回放？
TSINGSEE青犀视频的视频云服务平台已经实现了对接多个主流厂家的私有协议与SDK，如海康Ehome协议、海康SDK、大华SDK，目前我们仍在持续拓展更多厂家的SDK，以满足更多用户的场景需求。 今天我们来和大家分享一下如何调用宇视SDK进行录像回放。需要注意的是，在调用宇视摄像机的录像回放之前，需要接入宇视服务器进行录像查询，只有查询到有录像文件才可以进行录像回放。 1）首先，根据宇视SDK的具体流程图和实例进行调用SDK。查看宇视SDK得知，录像回放分为二种：点播回放和本地回放。 IMOS_SetSourceMediaDataCB） 启动实况（IMOS_StartPlay） 以下是录像播放的参考代码（部分）： TSINGSEE青犀视频基于音视频领域的开发已有多年的技术积累，平台目前已可以支持国标 RTMP等主流标准协议，可兼容多种类型的视频源设备（IP Camera/NVR/DVR等），目前已在多个行业落地应用，如智慧工地、智慧工厂、智慧消防、智慧园区、智慧煤矿等，能为用户构建大数据视频监管等平台提供视频能力
2.7K30编辑于 2022-03-07 - 来自专栏TSINGSEE青犀视频
国标EasyGBS平台级联到上级宇视平台视频无法播放的原因是什么？
EasyGBS平台正是基于国标GB28181协议的视频接入、处理及分发平台，具备视频直播监控、云端录像、云存储、检索回放、智能告警、语音对讲等功能，其中最显著的特点是支持与各大平台的级联，降低了视频监控设备之间 、平台与平台之间的互联互通难度。 有用户反馈EasyGBS在级联到上级平台时，视频在EasyGBS平台上播放正常，但是上级平台却显示黑屏，请求我们协助排查。今天和大家分享一下排查与解决办法。 通过用户描述，该用户将EasyGBS作为下级平台，级联到上级平台（宇视平台），上级平台无法播放视频。我们在排查中经过抓包发现，EasyGBS平台向上级发送了视频流数据，但是上级平台却无法播放。 深入排查得知，上级宇视平台在回复SIP/SDP 200 OK消息中，发流端口和实际发流端口不匹配，如下图： 实际发流端口为50036： 可通过修改代码，在请求到SDP数据后，将端口保存到stream
61720编辑于 2022-04-26 - 来自专栏TSINGSEE青犀视频
EasyGBS平台级联时，通道上传上级宇视平台无法接收是什么原因？
EasyGBS是基于公安部推出的GB/T28181协议，在安防监控领域应用也是比较多的视频平台，拥有视频直播、转码、云端录像、语音对讲、警告以及平台级联功能，其中，平台的级联功能被广泛应用在各类场景中。 EasyGBS平台的级联能力是一项非常实用的功能，它可以实现平台之间的视频资源互联互通、数据共享与协同调用等等。 EasyGBS可以让下级平台（包含摄像机、支持GB28181的视频平台）级联到EasyGBS，也可以作为下级平台，通过GB28181方式级联到支持GB28181的上级平台。 有用户反馈，EasyGBS作为下级平台，宇视作为上级平台，下级平台每次向上级平台推送40路通道，上级则检索一次，到第三次上传通道时，上级平台则无法显示新的通道，请求我们协助排查。 EasyGBS平台功能全面、综合性强，既可以作为业务平台，也能作为视频能力平台进行调用。平台视频能力灵活，能够涵盖所有视频监控领域的需求，已经在大量的项目中落地应用，如明厨亮灶、平安乡村、雪亮工程等。
67820编辑于 2022-07-13 - 来自专栏TSINGSEE青犀视频
EasyGBS级联宇视平台，回复487消息报错的优化方法
其中，EasyGBS级联功能是指可以基于国标GB28181协议，实现平台之间的互联互通、数据资源共享、协同监督等，平台级联是EasyGBS较为灵活且应用较多的功能。 EasyGBS可以作为下级平台，通过GB28181协议接入上级监管平台，也能作为上级平台，让下级的其他平台通过GB28181协议接入到EasyGBS。 有用户反馈EasyGBS级联到上级平台（宇视平台）时，出现了报错问题，今天我们来分享一下排查与解决办法。 EasyGBS和宇视平台（上级平台）级联时，重复发送保活KeepAlive消息，上级回复487消息，报错消息内容为：Error-Info sip:0.0.0.0:5060;user=phone;IMOS_SG_ERRORCODE EasyGBS强大的视频能力既可以作为业务平台，也能作为视频能力平台进行调用，感兴趣的用户可以前往演示平台进行体验和部署测试。
85010编辑于 2022-05-09 - 来自专栏TSINGSEE青犀视频
EasyGBS级联宇视平台，保活消息出现403该如何处理？
有用户反馈，在使用EasyGBS通过级联对接宇视平台时，发现当EasyGBS作为下级，宇视作为上级时，上级平台会在保活消息中回复403，如下图：出现保活失败情况就会引发离线问题，于是技术人员立即查看错误码 ，并在宇视错误码中查找对应错误信息：但是仅依据错误码还是无法判断回复403的原因。 技术人员直接和宇视平台沟通对接，发现宇视保活时长为30s，而EasyGBS默认保活为60s。上级平台因为多次出现30s内未收到保活，所以返回403消息。 随着国标GB28181协议成为国内安防市场的主流标准协议，EasyGBS平台便捷、丰富、灵活、可拓展的视频能力已经使其成为当前安防市场的主流需求视频监控平台。 感兴趣的用户可以前往演示平台进行体验与部署测试。
67020编辑于 2022-06-24 - 来自专栏AI掘金志
大华执行总裁张兴明辞职，前华为高管赵宇宁接棒
赵宇宁，1977年出生，硕士毕业于新加坡国立大学。 赵宇宁曾在华为工作17年，2000年7月至2017年6月，赵宇宁历任华为技术工程师、区域销售经理、国家总经理、地区部销售副总裁、地区部总裁。 在华为17年间，赵宇宁一直负责海外市场，有相当丰富的海外市场拓展的经验。 在前华为高管李柯加入大华后的一年，2018年，赵宇宁也加入了大华，加入大华至今，赵宇宁历任公司副总裁、海外营销中心总裁、公司高级副总裁，以及现今的公司执行总裁。 张兴明出生于1977年，在大华期间担任过华图微芯、华睿科技、华创视讯等子公司的总经理。据悉，其曾主持或参与600余项专利，已获授权发明专利117项。 移动机器人聚焦室内物流，仓储物流机器人已经遍布大江南北；工业视觉聚焦工业传感，在3C、电子半导体、物流等工业自动化各领域落地开花；在工业之脑（软件平台）上厉兵秣马。
1K20编辑于 2023-01-11 - 来自专栏RTSP服务器
从“造机器”到“造生态”：中国智能时代的系统跃迁——从宇树实训平台到视频神经系统的启示
宇树科技发布的“人形机器人实训平台”，看似是一款教学用设备，实则揭示了产业的新底层思维：让更多的人学会造机器人，比造出一台机器人更重要。 这种“人机共学”的新模式，需要一个能实时反馈、能被反复验证、能积累数据的训练基础设施——而这，正是宇树“人形机器人实训平台”所代表的时代意图。 在这个意义上，宇树的实训平台与 SmartMediaKit 的视频神经系统，构成了具身智能生态的“双螺旋”：一个负责塑造学习的主体，另一个负责传递感知的血液。 在这个意义上，宇树的实训平台正在做的是“教育侧的生态建设”，而在技术侧，类似 SmartMediaKit（大牛直播SDK） 这样的系统级组件，则是整个生态得以落地的技术底座与接口桥梁。 宇树的实训平台，是让更多人理解智能、创造智能的土壤；SmartMediaKit 的视频神经系统，则是让智能真正感知世界的血脉。一个培育思想，一个连接现实——前者让人走近机器，后者让机器走近世界。
31310编辑于 2025-10-29 对话宇树创始人王兴兴：做机器人，中国缺乏AI人才
腾讯科技 ，赞22 Q：宇树和电动Atlas都采用的是三指，可以详细介绍一下为什么三指就刚刚够用，而不是两指或者四指？电动Atlas的头部参照的是皮克斯的灯，宇树G1的头部还会有什么新设计吗？ Q：人形机器人鼻祖Atlas退役、电动Atlas上线，这款电动Atlas十分灵活，在不久之后的5月，宇树公布G1。 尽管G1也可应用于简单工业产品，但它更多地是作为通用硬件平台。 机器狗“站起来”就是机器人？ Q：众所周知宇树是四足机器人起家的，四足机器人和人形机器人的关系是“人也是动物站起来”的关系吗？ 宇树的产品设计和技术思路都让人感到对简洁的追求，这背后你是如何思考的？ 王兴兴：人形机器人本质上是四足机器人站起来的，这个观点被很多人提出。 Q：之前看到一个报告说宇树的机器狗全球销量是60-70%，感觉销量非常大，我想知道这个是怎么做到的，哪些会是成为全球销量第一的关键的因素。
46010编辑于 2024-09-03对话宇树创始人王兴兴：做机器人，中国缺乏AI人才
腾讯科技，赞15Q：宇树和电动Atlas都采用的是三指，可以详细介绍一下为什么三指就刚刚够用，而不是两指或者四指？电动Atlas的头部参照的是皮克斯的灯，宇树G1的头部还会有什么新设计吗？ Q：人形机器人鼻祖Atlas退役、电动Atlas上线，这款电动Atlas十分灵活，在不久之后的5月，宇树公布G1。 尽管G1也可应用于简单工业产品，但它更多地是作为通用硬件平台。机器狗“站起来”就是机器人？Q：众所周知宇树是四足机器人起家的，四足机器人和人形机器人的关系是“人也是动物站起来”的关系吗？ 宇树的产品设计和技术思路都让人感到对简洁的追求，这背后你是如何思考的？王兴兴：人形机器人本质上是四足机器人站起来的，这个观点被很多人提出。 Q：之前看到一个报告说宇树的机器狗全球销量是60-70%，感觉销量非常大，我想知道这个是怎么做到的，哪些会是成为全球销量第一的关键的因素。
52310编辑于 2024-08-23- 来自专栏AgenticAI
DeepSeek 揭开杭州成功密码：为何 DeepSeek 与宇树科技大火，而南京却沉寂？
就在近期，来自杭州的 DeepSeek 以其极低的成本、颠覆性的人工智能大模型震撼业界；宇树科技更以一款突破极限的智能机器人，在春晚舞台上演绎出前所未有的科技魅力；而冯骥率领团队打造的《黑神话：悟空》， 案例：云深处、宇树科技等企业早期均受益于地方政府的资金与政策扶持。 缺乏头部平台企业：无类似阿里巴巴的生态型巨头，初创企业需依赖外部资源（如上海、深圳的供应链）。 例如，宇树科技的机器狗通过海外社交媒体走红，反向打开国内市场。 未来南京若想培育“小龙”企业，需在政策上加大对早期科技企业的风险补偿、构建“高校-产业-资本”转化平台，并重塑鼓励冒险的创业文化。
53610编辑于 2025-03-21 - 来自专栏TSINGSEE青犀视频
AI视频融合平台EasyCVR现已支持华为宇视等四种SDK接入
EasyCVR视频融合平台支持海量视频的汇聚与管理、转码与分发、鉴权管理、智能分析等，平台融合性强、兼容度高，可支持多协议、多设备接入，包括国标GB28181、RTMP、RTSP/Onvif、海康SDK 为了满足用户的需求，近期EasyCVR新增了更多的SDK方式接入，包括华为SDK、宇视SDK、乐橙SDK、萤石SDK。今天和大家分享一下开发过程。 1）平台接入协议类型中增加了新的SDK接入方式，如图：2）在代码中，也新增相对应的四个SDK代码块：3）在设备列表正确显示出接入类型，更新代码：4）至此完成新功能的开发。 更多SDK接入方式的增加，进一步覆盖了市面上的视频监控设备及平台，EasyCVR平台的兼容性得到进一步增强，覆盖面更广泛。 凭借优秀的视频能力，EasyCVR已经成为视频监控领域应用广泛的视频融合平台，不仅涵盖传统行业的安防视频监控，还涉及到景区旅游、校园教育、社区、楼宇、智慧农业等领域的应用。
50810编辑于 2022-10-31 - 来自专栏Apache Doris
宇信科技基于 SelectDB & Apache Doris 构建实时智能的银行经营分析平台
客户背景深耕银行IT建设领域26的年，宇信科技服务超数百家金融机构，覆盖核心系统、渠道平台、风控中台等关键业务场景。 为解决这一核心难题，宇信自2023年开始与ApacheDoris合作，目标构建一个将数据洞察无缝融入业务执行的全新平台。 新平台不仅解决了以往数据与业务脱节的长期痛点，其实际成效也远超项目预期。ApacheDoris构建高效、智能的分析平台宇信科技与ApacheDoris的深度融合，是构建现代化银行经营分析平台的关键。 01升级分析平台：实时动态指标高效查询通过与ApacheDoris能力打通，将常态化的指标加工变成了动态的指标加工，宇信科技经营分析平台实现指标实时高效查询，业务效率提升30%，极大提升了业务敏捷性与竞争优势 某银行业务场景的成功实践宇信科技与ApacheDoris为某银行的零售业务打造了全新的经营分析平台。
22610编辑于 2025-11-28 - 来自专栏TSINGSEE青犀视频
如何在EasyGBS平台中添加宇视sdk实现暂停播放和恢复播放？
EasyGBS国标视频云服务平台不仅支持无缝、完整接入内网或者公网的国标设备，在输出上，实现全平台、全终端输出。 现有用户提出需求：想在其定制的EasyGBS平台中，添加宇视sdk暂停播放和恢复播放。为给用户提供更优体验，技术人员立即对该需求进行了开发与实现。 以下为具体操作步骤：1、首先查找宇视sdk文档，在文档搜索“暂停播放”，选择最后一个查看；2、在文档中可以看到“暂停播放”函数下一个都会有“恢复播放”；3、随后，将这两个单独封装一下，提供给go层调用； 注意：封装方法需要知道每个参数的意义，“暂停和恢复播放”参数都是一样的；用户登录的标识（也就是句柄）和播放的通道编码，所以需要定义以下封装接口：4、最后在此函数里，将宇视的暂停和恢复播放封装即可：EasyGBS 平台便捷、丰富、灵活、可拓展的视频能力已经使其成为当前安防市场的主流需求视频平台，能够涵盖所有监控领域的视频能力需求，并且已经在大量的项目中落地应用，如明厨亮灶、平安乡村、雪亮工程等。
63620编辑于 2022-10-11
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