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春晚“机器人大换血”！优必选“退场”，宇树科技“上位”！
2025年央视春晚上，宇树科技的人形机器人凭借一场精彩绝伦的秧歌舞惊艳全球。 2025年，优必选机器人首次缺席春晚，接替它的是宇树机器人，一退一进暗示了机器人行业竞争格局的变化。 而宇树科技则在此背景下崭露头角，凭借其独特的技术优势和市场定位，逐渐在机器人行业中占据了一席之地。 宇树科技“上位”宇树的崛起，是硬核技术突破与资本精准押注的共同产物。 值得一提的是，宇树科技联合宁德时代、比亚迪共建“机器人+”开放平台，通过生态布局，抢占工业场景入口。
58700编辑于 2025-02-08- 来自专栏Web大前端
宇树科技：能否成为中国机器人领域的“大疆”？
宇树科技的发展现状剖析 成立于 2016 年的宇树科技，在机器人领域已然崭露头角，成为国内高性能四足 / 人形机器人领域的独角兽企业。 目前宇树机器狗占据全球近 70% 销量，在消费、科研及行业级场景都有广泛覆盖。 人形机器人领域，宇树科技同样成绩斐然。 宇树科技 VS 大疆：多维度对比 既然大疆在无人机领域成就斐然，宇树科技在机器人领域发展迅猛，那宇树科技能否成为中国未来的大疆呢？不妨将二者从多个维度进行对比，一探究竟。 未来展望：宇树科技的潜力与可能性 综合来看，宇树科技虽然与大疆在发展路径和产品领域上有所不同，但它具备成为中国机器人领域 “大疆” 的潜力。 让我们共同期待宇树科技在未来的发展中，能够不断创造惊喜，为中国机器人产业的发展注入强大动力 ，也期待中国机器人产业能涌现出更多像大疆、宇树科技这样的优秀企业，在全球科技舞台上大放异彩。
95510编辑于 2025-02-25 宇树机器人招股书深度解读：9个关键发现
二、宇树机器人竟然盈利了 从传统的观点上看，这类新兴科技公司很难在短时间内盈利，都是先烧钱换市场、换技术，然后才能开始盈利。 ——但宇树机器人从2024年就开始盈利了，2025年赚的更多。 不过宇树机器人还是找个好会计吧，他们的扣非净利润跟归母净利润差这么多，主要原因是算错了股权激励应该划在哪。 三、控制权牢牢掌握在王兴兴手里 宇树机器人采用的是AB股的形式，表决权和分红权分离。 六、人形机器人单价下降非常快 2023年宇树发的第一款人形机器人，当年销量只有5台，单价卖到了接近60万。 2024年宇树机器人的人形机器人开始量产，单价跌了一半多，到了26万，卖了410台。 2025年宇树机器人卖了3551台人形机器人，单价降到了16.76万。 另外我还得提一句，宇树机器人的毛利率有差不多60%。 九、当然，大脑也很重要 宇树机器人做的路线是VLA和世界模型。宇树自己开源了两个，一样一个。但宇树机器人自己还有一个没开源的，走的是世界模型的路线。 从个人角度，我觉得这块可能需要端云结合一下。
24510编辑于 2026-04-02- 来自专栏点云PCL
宇树G1人形机器人拆解揭秘
摘要 轻量化、低成本、高动态，宇树如何做到？ 2025年，全球人形机器人出货量同比增长508%，宇树科技以超过5500台的出货量位居全球第一。 中邮证券研究所发布了一份详尽的宇树G1拆解报告，今天我们就来一探究竟。 2025年前三季度，宇树人形机器人综合毛利率为62.9%，盈利能力远超行业平均水平。 供应链：自研为主，外采为辅 宇树在电机、驱动板、运控算法等核心部件上实现自研，减速器齿轮、交叉滚子轴承、灵巧手等则外采自美湖股份、洛阳佰纳、因时机器人等企业。 未来，宇树是否会推出搭载直线关节的工业级人形机器人，值得期待。 本文数据来源：中邮证券研究所《宇树G1人形机器人拆解报告》 以上内容如有错误请留言评论，欢迎指正交流。如有侵权，请联系删除
58810编辑于 2026-04-13 对话宇树创始人王兴兴：做机器人，中国缺乏AI人才
腾讯科技，赞15Q：宇树和电动Atlas都采用的是三指，可以详细介绍一下为什么三指就刚刚够用，而不是两指或者四指？电动Atlas的头部参照的是皮克斯的灯，宇树G1的头部还会有什么新设计吗？ Q：人形机器人鼻祖Atlas退役、电动Atlas上线，这款电动Atlas十分灵活，在不久之后的5月，宇树公布G1。 这两款前后脚出现的人形机器人，不论是灵活度还是外形都有一定的相似性，为什么会出现这种巧合？是不是技术正好发展到某个阶段，宇树和波士顿动力正好英雄所见略同？G1会率先在哪些场景应用？ Q：众所周知宇树是四足机器人起家的，四足机器人和人形机器人的关系是“人也是动物站起来”的关系吗？宇树的产品设计和技术思路都让人感到对简洁的追求，这背后你是如何思考的？ Q：之前看到一个报告说宇树的机器狗全球销量是60-70%，感觉销量非常大，我想知道这个是怎么做到的，哪些会是成为全球销量第一的关键的因素。
52210编辑于 2024-08-23对话宇树创始人王兴兴：做机器人，中国缺乏AI人才
腾讯科技 ，赞22 Q：宇树和电动Atlas都采用的是三指，可以详细介绍一下为什么三指就刚刚够用，而不是两指或者四指？电动Atlas的头部参照的是皮克斯的灯，宇树G1的头部还会有什么新设计吗？ Q：人形机器人鼻祖Atlas退役、电动Atlas上线，这款电动Atlas十分灵活，在不久之后的5月，宇树公布G1。 这两款前后脚出现的人形机器人，不论是灵活度还是外形都有一定的相似性，为什么会出现这种巧合？是不是技术正好发展到某个阶段，宇树和波士顿动力正好英雄所见略同？G1会率先在哪些场景应用？ Q：众所周知宇树是四足机器人起家的，四足机器人和人形机器人的关系是“人也是动物站起来”的关系吗？宇树的产品设计和技术思路都让人感到对简洁的追求，这背后你是如何思考的？ Q：之前看到一个报告说宇树的机器狗全球销量是60-70%，感觉销量非常大，我想知道这个是怎么做到的，哪些会是成为全球销量第一的关键的因素。
46010编辑于 2024-09-03- 来自专栏深度学习与python
“稚晖君”智元机器人豪掷 21 亿，抢跑宇树、砸出“人形机器人第一股”？！
交易完成后，智元机器人将至少持有上纬新材 63.62% 股份，成为绝对控股股东。 一旦该交易完成，智元机器人有望成为 A 股“人形机器人第一股”。 2023 年 2 月，彭志辉联合创立智元机器人兼任首席技术官。同年 8 月，彭志辉与其团队研发的首款具身智能机器人“远征 A1”智能机器人首次亮相。 值得注意的是，据每日经济新闻此前报道，春晚爆火的宇树科技后续有计划于科创板 IPO（首次公开募股）。 王兴兴今年 4 月在问及是否香港上市的计划时表示：“后续有可能，不确定。” 6 月份，有消息称宇树科技已于近期完成了 C 轮融资，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁和吉利资本共同领投。此轮融资募资规模约 7 亿元人民币，融后宇树科技估值达到约 120 亿元人民币。 有观点称，此次融资或将是宇树 IPO 前最后一轮融资，上市前再融资的可能性较小。 目前，智元机器人上市几乎已是板上钉钉，很可能会早于宇树科技。
37410编辑于 2025-07-12 宇树科技回应
相关人士透露，“国家希望能让机器人赛道降降温，泡沫太大了。”不过，这并不意味着宇树科技的上市节奏被叫停。宇树科技完全符合上市资格，但没有“绿色通道”，就需要按自然流程排队上市，用时较久。 根据资料显示，宇树科技创立于2016年8月26日，是一家专注于足式机器人及灵巧机械臂研发、生产和销售的高新技术企业。 公告显示，宇树科技拟申请在境内IPO。如果成功上市，宇树科技将会成为“A股人形机器人第一股”。 宇树科技从四足机器人起步，逐步拓展至人形机器人领域，现已发展成为全球四足机器人市场占有率近70% 的行业领导者，业务范围覆盖全球50%以上的国家和地区。 宇树科技此前在声明中透露，2024年公司的四足机器人收入占比达到65%，人形机器人业务收入占比达30%，其余5%的收入来自相关组件及零部件销售。
40510编辑于 2026-03-20宇树科技计划今年Q4提交IPO文件，四足机器人收入占比65%
宇树科技还在声明中透露，2024年公司的四足机器人收入占比达到65%，人形机器人业务收入占比达30%，其余5%的收入来自相关组件及零部件销售。 宇树科技表示，自成立以来，公司一直致力于高性能通用机器人在民用领域不同行业的应用，并在公司官方网站、产品手册、合作伙伴协议和各种其他文件中做出了明确的声明和限制。 敬请各方谨慎识别，不要将其他公司的机器人产品或第三方改装设备视为宇树科技产品。希望宇树科技的机器人能够为世界各地的人们带来更安全、更愉快的生活。 根据资料显示，宇树科技创立于2016年8月26日，是一家专注于足式机器人及灵巧机械臂研发、生产和销售的高新技术企业。 宇树科技从四足机器人起步，逐步拓展至人形机器人领域，现已发展成为全球四足机器人市场占有率近70% 的行业领导者，业务范围覆盖全球50%以上的国家和地区。
92010编辑于 2026-03-19- 来自专栏机器之心
英伟达通用机器人芯片来了：AI算力提升7.5倍，宇树、银河通用已搭载
机器之心报道 编辑：泽南 这是老黄给机器人们送上的礼物。 本周一，英伟达正式发布了旗下的新一代机器人专用芯片 Jetson Thor。 此前在世界机器人大会，国内顶尖的机器人公司宇树科技、银河通用机器人等已经宣布将首发搭载英伟达最新的 Jetson Thor 芯片。 银河通用的机器人 Galbot 就在大会上展示了一系列工业场景的应用。 联影医疗、万集科技、优必选、众擎机器人和智元机器人等国内公司也宣布将首批使用新一代端侧机器人算力。 今年 6 月，黄仁勋就表示，未来将是自动驾驶汽车、机器人和自动机器的十年。除了 AI 技术之外，机器人技术也将为公司带来最大的增长，两者结合起来代表着「数万亿美元的增长机会」。 英伟达机器人和边缘人工智能副总裁 Deepu Talla 在昨天与记者的电话会议上表示：「我们不制造机器人，也不造汽车，但我们利用基础设施计算机和相关软件为整个行业提供支持。」
76510编辑于 2025-09-02 - 来自专栏人工智能ai相关
【01】人形机器人研究试验-被有些网友痛骂“工业垃圾”“人工智障”上春晚的人形AI机器人-宇树科技机器人到底怎么样？？
【01】人形机器人研究试验-被有些网友痛骂“工业垃圾”“人工智障”上春晚的人形AI机器人-宇树科技机器人到底怎么样？？ 接下来，卓伊凡将基于宇树科技的开源代码展开深入研究，尝试进行机器人相关的学习与探索，一步步为大家揭开机器人从0到1的制作奥秘 。 宇树科技的开源代码宇树科技为了促进机器人技术的研究与发展、方便开发者进行二次开发，开放了部分机器人相关的代码。 通过这个 SDK，开发者能够与宇树的腿部机器人进行通信，实现对机器人的运动控制、状态监测等功能。支持多种操作系统，如 Linux 等，并且提供了不同版本以适配不同型号的机器人。2. 宇树科技人形AI机器人宇树科技机器人主要以四足机器人和人形机器人为主，下面分别介绍它们的工作原理：四足机器人机械结构原理腿部设计：四足机器人的腿部通常采用多关节结构，一般每条腿有 2 - 3 个关节，类似于动物的髋关节
1.1K20编辑于 2025-02-25 - 来自专栏机器之心
波士顿动力真「翻」不过宇树、众擎！一觉醒来，全世界的机器人都在侧空翻
昨天，宇树机器人发布了一段视频，宣布首次让人形机器人实现了侧空翻，吸睛无数。 而就在这段视频发出后不到 12 小时，波士顿动力也发布了一段视频，其中不仅同样演示了机器人侧空翻这一动作，还表演了其它看起来非常近似人类的动作。 网友惊呼：这是美国对宇树和众擎机器人的回应。 咱们将动作分解开来看看： 视频一开始，机器人先表演了一个「没事儿走两步」，徐徐入场。 最后便是侧空翻，同样与宇树 G1 对比一下： 可以看到，波士顿动力 Altas 在执行侧空翻动作时同样使用了双手撑地这个动作（严格意义上这已经不能算是「空翻」，只能算是侧手翻），而 G1 则完全是凌空侧空翻 至少从这一点看，宇树 G1 要更胜一筹。 强化学习至关重要 波士顿动力表示，Atlas 演示的是「使用动作捕捉服开发的强化学习策略」。
28400编辑于 2025-03-21 宇树科技IPO获受理：美团是第二大股东！
3月20日，上交所官网信息显示，国产人形机器人明星企业宇树科技科创板IPO申请获上交所受理。根据招股书申报稿，宇树科技此次IPO拟募资42.02亿元，保荐机构为中信证券。 人形机器人出货量全球第一 根据招股书显示，宇树科技是一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。 随着宇树科技公司产品销量的持续提升，公司正从四足机器人、人形机器人产品制造商进一步向高性能通用机器人产业生态构建者拓展。 从具体的出货量来看，报告期内，宇树科技四足机器人销量合计超 30,000 台，奠定了公司在全球四足机器人市场的优势地位。 拟募资42亿元，加码机器人研发 宇树科技计划募资42亿，其中，约20.22亿元用于智能机器人模型研发项目，11.10亿元用于机器人本体研发项目，4.45亿元用于新型智能机器人产品开发项目，6.24亿元用于智能机器人制造基地建设项目
38910编辑于 2026-04-10- 来自专栏镁客网
宇树科技王兴兴：重构四足机器人“Laikago”，今年的任务是实现小批量量产 | 镁客请讲
于是，在大疆工作仅两个多月后，他便离职投入创业大军，在获得天使轮融资后创立了现在的“宇树科技”。 当前，宇树科技还没有对多足式机器人在实际生活中的应用进行尝试，用王兴兴的话来讲，这一步还是有些太早了。仅仅在稳定性方面，他表示还是存在不足之处，需要做很多工作。 不过，虽然Laikago还没开始进行实际生活中应用的尝试，但是已经有不少客户想要在宇树科技的机器人平台上做二次开发，打造实际应用等等。 与此同时，我们可以看到，在足式机器人的研究与商业化上，宇树科技之外，像优必选、钢铁侠科技等都有所涉及，并已经在商业化进程上有所成绩。 去年10月份，宇树科技正式对外发布了自己的首款产品，即四足机器人Laikago。按照计划，在今年，他们将要实现Laikago的优化完善以及小批量的量产及发货。
1.4K50发布于 2018-05-30 宇树科技开启IPO辅导：年营收超10亿元，估值超百亿元！
宇树科技从四足机器人起步，逐步拓展至人形机器人领域，现已发展成为全球四足机器人市场占有率近70% 的行业领导者，业务范围覆盖全球50%以上的国家和地区。 一、宇树科技的产品体系 1、四足机器人产品线 宇树科技在四足机器人领域形成了完整的产品矩阵，覆盖消费级、教育级和工业级三大市场： 消费级系列：包括Go1和Go2等型号，主打高性价比与家庭陪伴功能。 2、人形机器人产品线 宇树科技的人形机器人产品代表了国内领先的技术水平： Unitree H1：高端人形机器人，高约1.8米，体重47公斤，售价65万元。 动态运动控制算法：基于深度学习和强化学习，宇树机器人具备复杂环境下的自主导航与动作规划能力。 三、年营收已超10亿元 据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024年宇树科技机器狗年销量高达2.37万台，约占全球市场69.75%，在人形机器人领域，2024年宇树交付超1500台。
76910编辑于 2026-03-19腾讯Tairios大模型赋能宇制科技机器人多场景落地应用
破解机器人智能应用核心瓶颈 行业面临智能机器人普遍存在“猫星与版本摄影”问题（系统发展过程与方法待揭示，存在系统问题，需完成从任务分解到具体执行的终端衔接），核心瓶颈在于机器人本体与应用开发缺乏关键软件能力 Tairios大模型与合作模式构建技术底座 2020年1月5日，腾讯Robotics X实验室与宇制科技股份有限公司达成规模合作，共同推进机器人落地应用。 合作模式：腾讯Robotics X实验室通过Tairios支持宇制科技机器人本体，提供人机交互友好的导游导向和导航服务，共同打造行业应用标杆。 多场景试点验证量化业务价值 双方协同打造的机器人导发方案已在以下场景试点运营，实现可量化价值： 文博场景：2026年元旦，搭载Tairios真身大模型的宇制12号讯录机器人“小八”在敦煌莫高数学展示中心启用 ；上海宝山区土大道用智能机器人研究作为A大模型与机器人系统应用信息中心，支撑本地互联网服务平台建设。
22010编辑于 2026-04-02- 来自专栏机器之心
继宇树后，唯一获得三家大厂押注的自变量：具身模型不是把DeepSeek塞进机器人
2026 开年，自变量机器人传出融资消息，字节、红杉出手，融资额达到 10 亿。虽然自变量是一家软硬一体的公司，但这场融资背后，真正说服投资人的可能是他们对于机器人「大脑」的思考。 这也是为什么，在我们看了多年的机器人跳舞、跑酷、玩杂技之后，机器人在自主操作上依然没有拿出一个技惊四座的 demo。而这个「自主操作」，才是决定机器人能否大规模走入人类世界的关键。 在自变量看来，「操作」这类任务的复杂性决定了，机器人必须有一个由「物理世界基础模型」所支撑的「大脑」。 这个「大脑」不是像很多人想的「把 DeepSeek 塞进宇树」那么简单，它不是 AI 模型的「应用层」，而是独立、平行于语言大模型、多模态模型等虚拟世界模型的新范式。 以外卖即时配送任务为例，自变量的机器人在完全开放的室外及室内环境中执行移动操作任务，应对人流、环境变化、突发干扰等不确定因素，从外卖柜取箱、拆箱、回收、室内导航、电梯交互到最终交付，机器人基于统一的端到端具身智能模型完成超长序列操作
37810编辑于 2026-01-22 - 来自专栏一个会写诗的程序员的博客
宇称守恒
宇称守恒 如果运动定律在某一变换下具有不变性，必相应地存在一条守恒定律。 简言之，物理定律的一种对称性，对应地存在一条守恒定律。 宇称守恒是指在任何情况下，任何粒子的镜象与该粒子除自旋方向外，具有完全相同的性质。 ? 该定律于1926年提出，在强力、电磁力和万有引力中相继得到证明，但在1956年被证实在弱相互作用中不成立，此结论由李政道和杨振宁提出，并因此获得诺贝尔奖（详见宇称不守恒定律）。 该定律表明:如果描述系统初态的波函数具有偶(奇)宇称,则描述终态的波函数也具有偶(奇)宇称。 宇称守恒理论的确在几乎所有的领域都得到了验证——只除了弱力。 在强力、电磁力和引力作用的环境中，宇称守恒理论都得到了很好的验证：正如我们通常认为的那样，粒子在这三种环境下表现出了绝对的、无条件的对称。
82620发布于 2020-10-19 2026年的机器人零售，像卖手机一样
2025年年初还在春节晚会上扭“赛博秧歌”的宇树机器人，在2025年的最后一天，已经站在店里，让小女孩能够感受到冰凉的金属触感。 舞台上，16台宇树H1人形机器人身着东北大花袄，整齐划一地扭起大秧歌，甚至完成了精准的“转手绢”和“接手绢”动作。 在2025年这一整年里，积极购买宇树机器人的用户主要分为三类：第一类是各大高校及AI实验室，他们将宇树的开放平台作为验证具身智能算法的载体。 图：开幕典礼上刚刚跳完舞的宇树机器人根据公开数据，2024年，宇树营收突破10亿元人民币，并占据全球四足机器人六成以上的市场份额。 目前租赁以宇树科技的产品为主，包括日租金几十元的四足机器狗到日租金约一千多元的人形机器人。
54110编辑于 2026-01-07浙大落榜生，要拿具身智能第一股
做个对比：优必选同期亏损 4.4 亿，宇树赚 6 亿。两家都做人形机器人，一家港股上市公司，一家冲刺 A 股。同一条赛道，盈亏差距超过 10 亿。 2025 年宇树 59.83%，优必选 28.65%，越疆科技 46.56%。一家机器人公司做到接近 60% 的毛利率，核心原因是电机、减速器、控制器全部自研，不受供应链卡脖子。 中国供应链成本本来就低，宇树又全自研核心部件，纯比制造成本，特斯拉在中国市场很难压过宇树。 真正要警惕的是另一件事：特斯拉年产上百万台汽车，电机、电池、芯片的供应链可以直接复用到机器人上。 • 人形机器人：5.95 亿（占 51.53%） • 四足机器人：4.88 亿（占 42.25%） 宇树从四足起家，Go2 和 B2 是拳头产品，四足累计出货超 3 万台，全球消费级市占率超 60%。 宇树的 UnifoLM 模型在 LIBERO 基准上跑到了 98.7% 成功率，但王兴兴自己也承认，当前核心瓶颈是泛化能力不足。 这和 PI 的判断一致：机器人竞争正在从硬件转向大脑。
10700编辑于 2026-03-31
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