Sharpa Wave灵巧手:拥有22个主动自由度,单指尖集成超1000个触觉像素,搭载自研动态触觉阵列(DTA)专利技术,曾斩获2026年CES创新大奖。
仿生灵巧
1:1人手大小和构型
手部模型采用黄金比例设计(约0.618)
接近真实人手尺寸与形态
22个主动自由度
22个自由度动力模组,支持丰富、自然的手部动作
丰富触觉
2mm空间分辨率
50mN力感知灵敏度
30fps触觉感知帧率
稳定可靠
超过100万次抓取循环的使用寿命
内置力传感器与算法赋能的自保护机制
关节可反驱,提升交互安全性
科研与具身智能研发场景
人形机器人平台适配:作为核心部件被纳入NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人设计,搭配宇树H2等机器人本体,支撑开发者完成精细操作相关的具身智能算法研发与验证。
精细交互任务演示:在ICRA等国际顶级机器人展会上,完成21点发牌、遥操作发放礼品袋等复杂交互任务,可根据观众临场反应实时调整动作,展现开放环境下的执行稳定性。
高难度精细动作研究:支持单张分离扑克牌发牌、盘核桃、串烤肠等需要动态触觉反馈的类人动作,为高自由度灵巧手的运动控制、触觉感知相关学术研究提供硬件支撑。
工业与特种作业场景
精密柔性装配:凭借指尖超过20N的输出力和亚毫米级触觉分辨率,可完成电子元器件组装、精密零部件拧螺丝等传统工业机械手难以实现的柔性精细操作。
高危场景遥操作:适配核工业、深海探测等特殊场景,通过遥操作替代人类完成危险物料处置、精密设备检修等任务,依托高精度力控保障操作安全性。
商业服务场景
餐饮零售自动化:与冰淇淋企业合作落地商用场景,灵巧手可同时抓取钢圈、不同软度的杯子,完成取塑料勺、添加小料等全流程操作,适配食品安全相关的硅胶手套使用环境,实现连锁餐饮门店的自动化运营。
日常服务交互:在春晚等公开场景完成扣纽扣、拉拉链、翻书页等生活化精细动作演示,为后续家政服务、公共服务类人形机器人落地提供核心操作能力支撑。