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搜维尔科技:Sharpa Wave灵巧手-多维感知,触手可及

Sharpa Wave灵巧手‌:拥有22个主动自由度,单指尖集成超1000个触觉像素,搭载自研动态触觉阵列(DTA)专利技术,曾斩获2026年CES创新大奖。

仿生灵巧

1:1人手大小和构型

手部模型采用黄金比例设计(约0.618)

接近真实人手尺寸与形态

22个主动自由度

22个自由度动力模组,支持丰富、自然的手部动作

丰富触觉

2mm空间分辨率

50mN力感知灵敏度

30fps触觉感知帧率

稳定可靠

超过100万次抓取循环的使用寿命

内置力传感器与算法赋能的自保护机制

关节可反驱,提升交互安全性

科研与具身智能研发场景

人形机器人平台适配‌:作为核心部件被纳入NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人设计,搭配宇树H2等机器人本体,支撑开发者完成精细操作相关的具身智能算法研发与验证。

精细交互任务演示‌:在ICRA等国际顶级机器人展会上,完成21点发牌、遥操作发放礼品袋等复杂交互任务,可根据观众临场反应实时调整动作,展现开放环境下的执行稳定性。

高难度精细动作研究‌:支持单张分离扑克牌发牌、盘核桃、串烤肠等需要动态触觉反馈的类人动作,为高自由度灵巧手的运动控制、触觉感知相关学术研究提供硬件支撑。

工业与特种作业场景

精密柔性装配‌:凭借指尖超过20N的输出力和亚毫米级触觉分辨率,可完成电子元器件组装、精密零部件拧螺丝等传统工业机械手难以实现的柔性精细操作。

高危场景遥操作‌:适配核工业、深海探测等特殊场景,通过遥操作替代人类完成危险物料处置、精密设备检修等任务,依托高精度力控保障操作安全性。

商业服务场景

餐饮零售自动化‌:与冰淇淋企业合作落地商用场景,灵巧手可同时抓取钢圈、不同软度的杯子,完成取塑料勺、添加小料等全流程操作,适配食品安全相关的硅胶手套使用环境,实现连锁餐饮门店的自动化运营。

日常服务交互‌:在春晚等公开场景完成扣纽扣、拉拉链、翻书页等生活化精细动作演示,为后续家政服务、公共服务类人形机器人落地提供核心操作能力支撑。

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  • 原文链接https://page.om.qq.com/page/OASlS1ZKRLq-x5sVyweOlJig0
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