刷到 Direct Drive 的一个挺有意思的消息,他们做的那种“乐高”式机器人,拼装完成之后居然能识别到自己的身体结构。就是说,你像拼乐高一样把机器人各部分组装好,它通电之后就能知道自己身上哪些是被接上去的、整体形态是什么样,不需要提前写死一套固定模型。这种模块化思路感觉挺实用的,以后要是某个部件坏了或者想改结构,直接拆装就行,机器人自己也能跟着认清楚新身体。我个人觉得这类可拼装还能自我识别的机器人,在教育和创客圈应该挺有搞头。
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