H‑THRJ45 POE传感器网络配置与Modbus通信调试完整流程

H-THRJ45POE 供电以太网温湿度传感器标准 MODBUS 通讯协议说明

#POE温湿度传感器#H‑THRJ45#Modbus‑TCP#以太网传感器#动环监控#工业通信

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1、 概述

1．1 引言

通讯规约详细描述了地址扩展后的通讯协议，协议中为了兼容原来的设备，降功能码的最高位（bit6bit5）扩展为通讯地址的高字节，通讯地址的解析为ADDR=（设备ID）+ 256 X （功能码的bit6bit5），扩展后最大设备接入数量为1020，其他不变。

0XFF（255）,0X01FF(511),0X2FF(767),0X03FF(1023)仍然作为广播地址，不可以使用

2、命令报文格式

2. 1读数据：通讯方式TCP,默认IP:192.068.0.88,本地端口：502

发送

返回：

2. 2读数据：通讯方式UDP，UDP端口为：12345.

发送

返回：

3、内部报文信息

注意：每一个数据用两个字节整数表示，高位在前，低位在后

如： 带符号整数 范围 -32768---327678

上传数据需除十，正数的范围为16进制0X0000-0X7FFF，负数采用正数的补码方式传输,其范围为16进制0X8000-0XFFFF，

如:

湿度上传16进制 0X0311，对应十进制785，表示78.5%

温度上传16进制 0X00FF，对应十进制255，表示25.5℃

温度上传16进制 0XFF9B，对应十进制100(0XFFFF-0XFF9B=0X64), 表示-10.0℃

4、 网络采样定时

温湿度传感器中，上位机读取数据每次间隔时间不小于500ms,推荐值1s。

5、命令举例：

TCP读取温度湿度数据：

上位机发送：00 00 00 00 00 00 01 03 00 00 00 02 （温湿度地址为1，寄存器起始地址为0，读2个字节）

下位机返回：00 00 00 00 00 00 01 03 04 01 0F 03 14 (温度：27.1℃；湿度：78.8rh%)

上位机发送：00 00 00 00 00 00 01 23 00 00 00 02 （温湿度地址为257，寄存器起始地址为0，读2个字节）

下位机返回：00 00 00 00 00 00 01 23 04 01 0F 03 14 (温度：27.1℃；湿度：78.8rh%)

UDP读取温度湿度数据：

上位机发送：00 B0 D0 3F B2 51 01 03 00 00 00 02 56 65（温湿度地址为1，寄存器起始地址为0，读2个字节）

下位机返回：00 B0 D0 3F B2 51 01 03 04 01 13 02 FF (温度：27.5℃；湿度：76.7rh%)

上位机发送：00 B0 D0 3F B2 51 01 23 00 00 00 02 56 65（温湿度地址为257，寄存器起始地址为0，读2个字节）

下位机返回：00 B0 D0 3F B2 51 01 23 04 01 13 02 FF (温度：27.5℃；湿度：76.7rh%)

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上位机发送：00 B0 D0 3F B2 51 FF 03 00 00 00 06 56 65（通讯地址255为广播地址，寄存器起始地址为0，读6个寄存器）

下位机返回：00 B0 D0 3F B2 51 FF 03 0C 01 06 03 10 00 DD 00 00 00 00 00 04 (温度：26.2℃；湿度：78.4rh%；露点：

22.1；DO1状态：分；DO2状态：分；告警状态：湿度告警)

返回数据格式

UDP广播搜索设备：

上位机发送：FF FF FF FF FF FF FF 03 00 E2 00 0C 56 65

【Receive from 192.168.0.85 : 12345】：

FF FF FF FF FF FF FF 03 18 C0 A8 00 55 FF FF FF 00 C0 A8 00 01 1F 40 C0 A8 00 65 00 B0 D0 3F B2 51

IP:（C0 A8 00 54： 192.168.0.85）

掩码：（FF FF FF 00：255.255.255.0）

网关：（C0 A8 00 01：192.168.0.1）

MAC地址：00-B0-D0-3F-B2-51

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DO1远程控制：

DO1闭合：FF FF FF FF FF FF 01 05 00 03 FF 00 56 65

DO1断开：FF FF FF FF FF FF 01 05 00 03 00 00 56 65

6、主动上报：

地址为1

地址为257=地址+功能码bit6bit5*256

7、所有寄存器

仪表设有UDP服务端口，可作为调试使用，端口号：12345