如何在固高GSNE板卡上配置GW6L-A0A0(L256)EtherCAT协议网关？

本文速览

1.演示产品

GW6L-A0A0(L256)

2.主站平台

固高GSNE-08-016-G-00板卡+MotionStudio V2.4.4.1

3.配置文件

EcatTerminal-GW6L-A0_V3.01_BOOL.XML

4.应用场景

固高主站与后端倍福TwinCAT等其他EtherCAT主站间的数据交互

5.核心操作

导入配置文件自动扫描拓扑开卡保存重启通讯监控

6.应用场景

添加设备后必须点击“保存”，否则会导入XML失败

GW6L-A0A0(L256)是实点科技GW6L系列插片式网关模块，作为EtherCAT从站转EtherCAT从站（定长256字节）套件，可实现固高GSNE板卡主站与后端倍福TwinCAT等其他EtherCAT主站之间的数据交互。那么在固高MotionStudio软件中，如何完成从配置文件导入、自动扫描到通讯监控的完整组态？

整体组态分为三个环节：先完成软件与驱动等准备工作，再导入GW6L-A0(L256)的XML配置文件（注意添加设备后必须保存），最后重启软件执行自动扫描，待从站进入OP运行状态后通过过程数据映射监控输入输出数据。本文以固高GSNE-08-016-G-00板卡为例，逐一说明每个环节的操作要点。

一、投运前准备

二、网络拓扑

固高GSNE板卡作为EtherCAT主站，通过EtherCAT总线对接GW6L-A0A0(L256)网关。该网关为EtherCAT从站转EtherCAT从站套件，后端可再接倍福TwinCAT等其他EtherCAT主站设备，实现两个不同EtherCAT主站间的数据交互功能。

三、固高MotionStudio软件中的组态

1、准备工作

咨询厂商获取软件安装包，正确安装好软件和驱动。

2、导入配置文件

双击应用程序启动MotionStudio。

点击“自动扫描拓扑开卡”。

此时提示未知设备，原因是没有导入对应从站的配置文件。

依次点击“工具”“安装EtherCAT从站”“添加设备”，选择对应的XML配置文件导入。

注意：添加设备后，必须点击“保存”，否则会导入XML失败。添加成功后，可从列表中看到对应的产品型号。

3、通讯监控

重启软件，执行自动扫描后，从站进入OP运行状态并正常通讯。

点击从站“从站配置”“过程数据映射”，可监控输入输出数据（各256字节长度）。