斯帝尔：专注复杂打磨，以物理AI全栈技术提升精度与一致性

在高端制造领域，复杂曲面、多样材质和严苛质量要求，使打磨、抛光与去毛刺长期成为自动化升级中的难点。传统人工加工高度依赖经验，难以稳定兼顾效率、精度与一致性；常规自动化设备在面对工件偏差、曲率变化及非标准工艺时，也往往缺乏足够的柔性与适应能力。

斯帝尔（Stial）长期专注复杂打磨场景，自主构建了贯通柔性力控、AI工艺决策、运动控制与机器人执行的物理AI全栈技术体系。依托PolishX柔性力控系统、NextBrain AI磨菇云、力/位混合控制算法及机器人运动控制系统，斯帝尔形成“感知—分析—决策—执行”的技术闭环，为高端制造企业提供AI柔性打磨机器人、工作站及一体化解决方案。

凭借持续积累的打磨工艺经验、核心技术研发能力与复杂项目交付实践，斯帝尔正推动工业机器人从执行预设动作，向感知加工状态、自适应工艺变化和自主调节持续演进。

技术内核：构建感知-分析-决策-执行闭环

斯帝尔物理AI全栈技术的核心，是使机器人具备接触状态感知、工艺任务分析、加工策略决策及过程自适应调节能力。这一体系并非软硬件的简单组合，而是由精准感知、智能决策与稳定执行共同构成的工艺智能闭环。

精准感知：PolishX柔性力控系统

PolishX柔性力控系统可实时感知机器人与工件之间的接触力及姿态变化，并结合力/位混合控制与实时重力补偿技术，动态调节加工过程中的接触状态。

在规定量程和测试条件下，系统接触力控制精度可达±0.5% FS，并具备精细的最小输出力控制能力，使机器人能够以符合工艺要求的接触力稳定贴合工件表面，降低划伤、过磨及母材损伤风险，提升材料去除的一致性与可控性。

工艺决策：NextBrain AI磨菇云

NextBrain AI磨菇云是斯帝尔自主研发的机器人AI智脑，具备机器人建模、任务规划、仿真、数字孪生、工作流配置、多模态感知及AI工艺决策等能力。

基于长期积累并持续验证的打磨工艺数据，系统可结合工件特征、材料属性及加工要求，规划加工路径与力控参数，并在作业过程中进行在线调节。

通过将工艺经验转化为可调用、可复用、可持续优化的数字工艺模型，NextBrain帮助企业降低对个体操作经验的依赖，提升工艺开发、复制与规模化应用效率。

稳定执行：AI柔性打磨机器人

AI柔性打磨机器人负责精准执行加工路径与工艺参数，并与柔性力控系统协同完成复杂曲面的自适应贴合运动。

通过兼顾轨迹精度与接触柔顺性，系统可适应曲率变化、工件偏差和接触状态波动等复杂工况，提升材料去除的均匀性、加工质量与运行稳定性。

基于上述技术能力，斯帝尔可针对非标准、高难度打磨任务开展工艺验证、方案设计、系统集成与持续优化，将技术体系转化为可复制、可规模化交付的工程解决方案。

工程交付与实践验证：推动技术能力规模化落地级

复杂打磨不仅涉及机器人本体与控制算法，还受到工件材料、结构特征、加工余量、磨具耗材、生产节拍及现场环境等多重因素影响。

基于对打磨工艺和工业现场的长期理解，斯帝尔将核心部件、柔性力控、AI工艺软件、机器人系统与工程服务协同整合，形成覆盖工艺评估、样件验证、方案设计、设备集成、产线实施及持续优化的完整交付体系。根据客户生产需求，斯帝尔可提供单台机器人、独立工作站、多设备协同系统及复合工艺智能产线，满足从单一工序自动化到整体生产流程升级的不同需求。

目前，斯帝尔的物理AI全栈技术已应用于算力基础设施、船舶及复合材料制造、汽车零部件、3C电子、照明制造、液压传动及能源装备等多个高端制造领域，覆盖复杂曲面打磨、精密去毛刺、倒角、表面精整、大型异形构件磨抛及智能柔性产线建设等典型场景。

针对不同行业在材料特性、工件结构、加工精度、生产节拍与作业环境方面的差异，斯帝尔通过工艺、算法、设备和工程经验的协同，持续验证自身在复杂打磨任务中的工艺适应能力、系统稳定性与项目交付能力。相关解决方案已由单机及独立工作站逐步拓展至多工作站协同和复合工艺智能产线，并进入东南亚等海外市场，持续完善面向全球客户的项目实施、技术支持与服务体系。

斯帝尔：以长期聚焦和稳定交付建立专业信任

复杂打磨是一项融合材料特性、接触力控制、机器人运动、工艺参数与工程实施的系统性任务，需要长期深入的技术积累和持续的现场实践。

围绕复杂打磨这一核心场景，斯帝尔已逐步形成覆盖六维力/力矩传感器、柔性力控系统、打磨末端执行工具、AI智脑、AI柔性打磨机器人、工作站及智能产线的完整产品与技术生态。

从精密零部件到大型异形构件，从单机设备到多工作站协同产线，从国内高端制造项目到海外市场应用，每一次工程交付，都是对斯帝尔技术成熟度、工艺适应能力、项目管理能力和服务体系的综合验证。

面向高端制造对精度、一致性与柔性生产能力的持续要求，斯帝尔将继续深耕复杂打磨，以物理AI技术推动机器人从“替代人工”向“感知工艺、适应工艺、优化工艺”演进，帮助客户持续提升复杂打磨环节的质量、效率与智能化水平。