模拟药厂仓库场景，人形机器人打包入库显身手

8月24日晚上，第二届世界人形机器人运动会场景赛迎来工业场景专项赛决赛。现场模拟药厂仓库场景，机器人纷纷大显身手，展示打包入库技能。装箱、装盒、折叠，看似简单的动作，背后是毫秒级的较量。

记者在比赛现场看到，工业场景打包入库岗机器人挑战赛设L型工作台，放置药片板、药品说明书、扁平未成型药盒等。机器人需要在20分钟内按顺序完成三大任务：第一步是药盒装箱，将至少15个成品药盒规范装箱；第二步是药品装盒，将3个药片板和1张说明书装入空药盒；第三步是药盒折叠，将2个扁平未成型药盒折叠成稳定的立体成品盒并放入空纸箱内。

这场比赛考验的是机器人灵巧操作与流程化作业技术。据参赛队伍介绍，装盒环节的难点在于，药片是薄片、说明书是软纸——一个硬而脆、一个软而飘，机器人不能用同一套手法对付两种材料，这对夹取力度、插入角度和双臂配合精度都是不小的考验。而在折盒环节，由于纸是柔性材料，一捏就变形、一松就回弹，机器人必须根据纸盒当前的实时形态做出调整。

来源：北京日报客户端

记者：马婧