9.39秒，揭秘机器人“天工”为何如此高速｜聚焦世界人形机器人运动会

8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会开幕，在田径100米大型组预赛中，来自北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）的天工Ultra以9.39s获得第一，打破人类百米纪录。

仅相隔一年，天工为何会取得如此大的突破，北京人形相关负责人介绍，在硬件上迭代了机器，升级了关节，同时也优化了整体机器人的构型，外形上做成了轻量化、破风设计。算法上基于“慧思开物”平台的运控、导航等能力，优化了算法框架，让机器人更适合高速奔跑。同时，相比去年，也优化了自主导航和路线规划能力，不用再看赛道线也能精准的保持赛道内高速奔跑。

据了解，本届世界人形机器运动会，北京人形共派出4款机器人参赛，分别为天工3.0、天工Ultra、天工Omni、天轶2.5-TE，共计参与40余个赛项。其中，天工Ultra主打田径赛项，参与100米至1500米的长短跑、接力及跳跃类项目。

文/北京青年报记者 宋霞

编辑/贺梦禹