“手艺活儿”比拼！海淀这家机器人灵巧手企业，这届运动会上要“放大招”

8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会将在北京国家速滑馆举行。作为海淀区具身智能机器人明星企业，灵心巧手将携数十台机器人及上百双灵巧手深度参与，从开幕式演出、十一个比赛项目、厨房场景展示互动到免费支持赛队灵巧手使用，全面参与本次运动会。

日前

记者探访灵心巧手

公司联合创始人左家平

向记者透露了此次运动会

参与的具体情况

群控突破

几十台机器人“各干各的”还能同步

去年开幕式上的人机互动

仍令人记忆犹新

而今年灵心巧手的

“灵心乐府”机器人乐队

带来的变化将更为深刻

“最大的技术进步就是群控。”左家平告诉记者，此前机器人单体之间需独立处理通讯与控制，今年则实现了用一套体系同时控制几十台演奏不同乐器的机器人。

“从‘一个机器人干好一件事’，变成‘一群机器人同时干不同的事’，而且还能同步起来。”左家平解释说，这一突破的难度在于：以往人形机器人群体表演，无论是武术还是舞蹈，所有机器人执行的是相同动作；而在灵心巧手的乐团中，几十台机器人演奏不同乐器、执行不同动作，且必须在一个时间轴上严丝合缝地协同。

同步难题之外

演奏本身的精度与情感表达

同样不容忽视

“每种乐器有不同的技术要求，演奏过程中的指法、情感表达各不相同。”左家平介绍，团队今年在手指控制灵活度和乐曲情感模型输入上做了大量工作，“我们一直坚持真弹真奏，从出道起无论弹得多基础，一定是真弹真吹。”

问及具体表演曲目与乐队新增乐器种类，左家平笑称“留到开幕式现场揭晓”，但明确表示，“会比去年看到的多很多，也更精彩！”

左家平透露

除了开幕式演出

灵心巧手还将有一支小型乐团

在开放区每日陪伴广大观众

并有可能在颁奖环节中精彩亮相

“乐队不是开幕式结束就结束了，会深度融入到赛事过程中，给大家更好的情绪感受。”左家平补充说，此次机器人乐团还将换上由团队专门设计的礼服，更体现机器人向人靠拢的美学理念。

全自主参赛

灵巧手投壶挑战“大小脑协同”

从开幕式延伸到赛场

灵心巧手的参与贯穿始终

据悉

本届运动会

灵心巧手共报名11个项目

其中8项灵巧手专项赛事全部参加

另有投壶竞技赛和餐厅、商超两个场景赛

“灵巧手赛事重点考验人形机器人视觉感知、算法决策、手部精密操控的‘眼-脑-手’协同能力，正是灵心巧手的核心优势所在。”左家平说，“在这些项目上我们做到了全自主。比赛开始后，机器人自己启动到位后，就自己开始干，全程无遥操，没有工作人员干预。”

在诸多项目中

投壶是灵心巧手今年参赛项目中

最具话题性的一个

这项源于古代的礼仪游戏，对机器人提出了远超表面“扔箭入壶”的复合挑战。“投壶需要解决三个层面的问题。”左家平向记者拆解了其中的门道：

第一层是“看得清”，机器人需自主完成目标识别，并实现复杂光照下的视觉稳定鲁棒性。

第二层是“抓得稳”，手对箭的抓取能力，如何稳定抓取一根棍状物体并保持姿态。

第三层是大小脑协同，“脑袋想的和手出的必须一致”，脑袋进行力量测算与路径规划，根据目测距离、壶口大小和自身抓取位置，计算出手的角度与力度，视觉定位、路径决策与手的执行需要高度统一。

她坦言，该项目目前参赛队伍最少、没有预赛，“就是因为特别难”。目前，工程师们每天仍在练习中“扔箭”采集数据、优化算法，“最初根本扔不进去，现在投中率在逐步增加”。

与投壶的竞技属性不同

商超场景和餐厅场景赛

更偏向生活服务的实际验证

对于餐厅场景赛涉及的夹包子、拿烤肠等任务，左家平表示，目前餐厅场景赛并非是灵心巧手的参赛重点，更多是灵巧手技能在真实场景中的验证。

“公司在场馆一层还专门打造了一个「机器人餐厅」体验区，包含切蓑衣黄瓜、空气炸锅烤肠、制作水果冰沙等四个演示内容，可与观众互动。”左家平告诉记者，“参赛并不是我们的目标，我们希望引导更多人了解灵巧操作能解决什么问题。”

赛场外开放生态

“北京制造的手”覆盖更多赛队

在自身参赛之外

灵心巧手还面向所有参赛团队

免费开放了灵巧手借用服务

将此次运动会的参与延伸到整个行业生态

左家平告诉记者，

目前公司面向参赛团队提供两款主打产品：

一款是仅370克但提拉力达50公斤、适用于举重、投壶等高强度任务的O6型号灵巧手；另一款是具备21个自由度、主要用于技能类比赛的L20型号灵巧手。

左家平透露，除了新申请借用的赛队，此前通过“学者计划”“天才研究员计划”等生态合作项目已拥有灵巧手的研究团队也大量参赛，她自豪地说：“这次比赛中，我们灵巧手的覆盖率还是挺大的。”

谈及这一举措的缘起，左家平告诉记者，去年首届人形机器人运动会暴露出人形机器人手部利用率较低的问题。灵心巧手对此的回应是，不仅做出了“北京制造”的手，还要让所有团队都能容易地获取这一资源。“我们在北京建了一个工厂来生产手，同时把手给所有团队免费开放，让大家能够很容易地获取到手的资源。”左家平说。

目前，灵心巧手在京的工厂已正式开园，专门生产“北京制造”的灵巧手。左家平还告诉记者，赛事期间，灵心巧手不仅面向参赛团队提供灵巧手，还在组委会提供的办公室内常驻至少两名技术人员，同时每天有七八人在现场轮换，为各参赛队提供全程技术支持，包括设备维修和技术指导。“我们不仅仅是自己干好，我们希望大家都干好，所以我们的团队是非常开放的，会交流经验和方法。”左家平说。

在服务行业的同时

灵心巧手自身的备赛工作

也毫不松懈

面对11个赛项，灵心巧手的备赛机制颇为独特。“我们用了专人专赛的逻辑，一个人不会做两个赛事，基本上一个比赛项目，至少保证主备两个人专注在这个事上。”左家平介绍，团队成立了运动会组委会，公司层面提供公共支持，“你看到的一两个参赛人员，背后是一群人在做支持。”此外，团队建立了每日巡查的项目管理机制，有督导员到每个项目了解进展、协调解决问题，让技术人员能够专注训练本身。“我们就用专注解决这个问题，把事做精做好。”

从群控乐团到全自主灵巧手专项

从投壶竞技到开放生态

灵心巧手的第二届世界人形机器人运动会之旅

既是一次技术实力的集中展示

也是一次面向行业未来的生态宣言

“这次我们最幸福的时刻，就是到处能看到用我们的‘手’完成之前不能完成的动作。使机器人走进千家万户，千行百业的路程越来越近。”左家平说。

记者：王萌

编辑：黄羽婕

来源：北京号

作者: 北京海淀官方发布