两条赛道、16重关卡，双足人形机器人“花式越障”大比拼｜机器人发展看北京

螺旋台阶、S弯窄桥、1米高台、摆动轮胎阵……十几种高难度障碍接连排布，人形机器人迈开双腿爬坡、跨栏、钻地道、撑手跳高台，第二届人形机器人运动会将迎来既热闹又硬核的双足机器人闯关大挑战。该全新赛道由赛迪研究院主导设计，背后藏着不少巧思。

赛道难度全面上新

“今年的障碍赛道是在前一届基础上全新扩充升级的，贴合当下双足机器人的技术水平。”赛事设置相关人员章润介绍道。

两条赛道难度分层清晰：100米短道设置10道固定障碍，400米环形长赛道一口气堆了16重关卡，既有入门级连续斜坡、跨栏，也有不少极具看点的高难度挑战项。

章润表示：“例如手撑跳台，重在检验机器人的动态支撑与重心调控能力；匍匐通道则侧重考核机器人多肢体协同运动及受限空间下的步态规划。”

必过障碍+可选放弃障碍

考虑到各参赛队伍赛前研发进度各不相同，组委会特意设置“必过障碍”+“可选放弃障碍”两套规则。像手撑跳台、匍匐通道、摆动轮胎阵、梅花桩这类对平衡、力量要求极高的关卡，机器人首次闯关失败后可以直接放弃，只是单个障碍要罚时2分30秒；而斜坡、绕桩、跨栏等基础地形障碍，机器人一旦摔倒、出界，必须退回起点重新挑战。

章润接受北京青年报记者采访时表示：“设置可放弃关卡，既能给技术尚在打磨的队伍容错空间，也能让顶尖强队放开手脚冲满分完赛，兼顾观赏性和公平性。”

双足机器人技术大考

参赛厂家PNDbotics领队戴博扬接受北青报记者采访时表示，双足人形机器人，虽然门槛高，但成本居高不下，目前人形机器人本体单价普遍在30万至60万元区间，如果搭配高精度灵巧手，单套设备成本能达到70万元，几乎只有高校实验室、科研项目才有能力采购，短期内很难走进普通家庭。但它能完美适配人类生活、工业场景里的全部地形，爬坡、跨栏、钻地道、攀爬高台等样样能完成，是具身智能落地的核心载体。

爬坡、台阶考验动态平衡与关节力矩；绕桩、窄桥考验视觉实时感知测距；匍匐、手撑跳台考验四肢全身协同；400米长赛道测试连续行走的步态耐久度；湿滑路面、摆动轮胎则训练机器人主动避障、在外力干扰下自主恢复重心的能力。

据了解，双足机器人利用赛场成熟的运动算法，实现机器人工厂上下料、厂区自动巡检，赛道里打磨的技术，未来会直接转化为家政陪护、应急救援、深空探测等机器人的核心能力。

文/北京青年报记者 蔺丽爽

编辑/张丽