灵巧手首设专项赛，机器人“搭积木”练得怎么样？

以下文章来源于1039调查团，作者王琛琛

第二届世界人形机器人运动会将于8月22日在国家速滑馆开幕，今年首次设立了灵巧手专项场景赛，机器人要在限定时间内完成积木搭建、开瓶撬盖、粉末称量等精细任务。机器人如何拿得稳、放得准？记者8月10日探访了参赛企业北京泡泡工坊科技有限公司，来看他们的备战情况。

灵巧手比OK/记者拍摄

“这就是灵巧手的手势舞的展示，相当于是一个基础的调试。”走进泡泡工坊的工作间，联合创始人刘建军正拿着一只灵巧手展示手势舞，通过电脑里设定的程序，灵巧手弯曲、握拳、比心时，手指关节的细微变化都被精准复现。

刘建军说，设定好了程序之后，灵巧手能自主地动。刚开始灵巧手只能做些简单的动作，比如比yeah之类的。利用模型把它跟机器人进行适配，两个结合起来，再通过模拟仿真去做环境的训练，之后它就能够实现遥操作，自主地控制去做一些动作。

刘建军遥操作机器人/记者拍摄

刘建军穿戴上遥操作设备，戴上数据手套，双手做出抓取水瓶、将两个瓶子上下堆叠的动作，一旁的机器人灵巧手就能复刻一模一样的操作，捏住、提起、平移，瓶子被稳稳地放到第二个水瓶的瓶盖上，动作虽不快，但流畅平稳。

“这是在为参加搭积木比赛做训练。我们参加了灵巧手专项的积木搭建的比赛，要在一个限定的时间和场地之内搭积木，一共要搭5层，按照比赛规则，最后能够立住5秒就有效。”刘建军坦言，现在灵巧手搭5层积木应该没有问题，时间可能还比较长一些，还在不断地练习更快一些。这项比赛考核的是机器人和灵巧手的配合，包括它的精细操作的能力，对于以后走进家庭去做一些精细化的工作是很有帮助的。

机器人通过遥操作完成叠瓶子任务/记者拍摄

北京泡泡工坊科技有限公司主要基于机器人二次开发和灵巧手模拟开展业务，今年世界人形机器人运动会报名了两个项目，除了灵巧手专项场景赛之外，还有机器人办公场景综合服务岗的比赛。

董事长张硕表示，这次比赛从软硬件的协调方面来说，更专注于对于算法的优化，以及对于它的实际场景的搭建和识别。“希望能够通过这个比赛带给我们更多的新的技术挑战，也让我们自己本身的能力得以提升。”

机器人进行搭盒子训练/受访者提供

据了解，第二届世界人形机器人运动会灵巧手专项赛包括积木搭建、电动工具装配、粉末称量、钉钉固定、开瓶撬盖等8个极高精度项目。包括泡泡工坊在内的多支参赛队伍将同台竞技，比拼机器人指尖的硬核实力。

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内容来源：北京交通广播记者、编辑王琛琛，主编程艳

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