助力矿山智能化转型，多学科专家合著《煤矿井下钻探自动化与智能化技术》

煤炭是我国能源安全的“压舱石”，其主体能源地位长期保持稳定。煤矿井下钻探是隐蔽地质因素探查、矿井灾害防控和应急救援的重要技术手段，受井下巷道空间狭小、作业工况复杂等因素影响，已形成区别于地面钻探的独立技术体系。

近年来，随着矿山智能化建设不断深入推进，我国煤矿井下钻探技术与装备取得了长足进步，自动化程度显著提高。然而，整体上仍处于机械化向自动化、智能化转型升级的关键阶段，智能感知、自主决策和闭环控制能力有待进一步提升。因此，发展先进的煤矿井下智能化钻探技术与装备，对于实现减人增安、提质增效，保障煤矿安全高效生产，推动煤炭行业高质量发展具有重要意义。

煤矿智能钻探面临哪些关键技术挑战？

煤矿井下钻探自动化与智能化发展面临多重技术难题：

首先，矿井地质条件复杂多变，钻进参数与钻进响应之间存在显著的非线性耦合关系，钻压、转速、泵量以及钻柱振动等参数相互影响，导致钻进过程高精度建模与智能控制困难。

其次，钻进过程工况动态变化明显，传统依靠人工经验调整参数的方式难以适应复杂地层条件。如何实现钻进参数实时优化与智能决策，在保障安全的前提下兼顾钻进提速增效和设备使用寿命，已成为智能钻探领域的重要研究方向。

此外，煤矿井下钻探设备运行状态感知能力受到环境因素限制，故障特征识别难度较大，智能监测、故障诊断与预警技术仍有待进一步突破。

一本系统构建煤矿智能钻探知识体系的专著

针对煤矿井下钻探自动化与智能化发展的迫切需求，《煤矿井下钻探自动化与智能化技术》一书系统梳理了煤矿井下钻探自动化与智能化技术的发展脉络、关键理论与核心方法，集中反映了我国煤矿井下钻探自动化与智能化领域的最新研究进展和应用成果。

点击翻页

点击翻页

点击翻页

煤矿井下钻探自动化与智能化技术购买

姚宁平 张幼振 李泉新 陆承达 吴 敏 著

ISBN： 978-7-03-085023-2

北京: 科学出版社, 2026. 6

ISBN 978-7-03-085023-2

作为矿山钻探领域具有代表性的学术专著，本书聚焦煤矿井下钻探过程中的建模、控制、优化与监测问题，结合作者团队多年来的科研成果和工程实践经验，综合大量国内外文献资料，系统阐述了煤矿井下钻探自动化与智能化技术体系，兼顾理论深度与工程应用价值，为煤矿智能钻探技术发展和工程实践提供了重要参考。

全书共7章，内容涵盖煤矿井下钻探自动化与智能化技术的主要研究方向。

权威作者团队

本书由矿山钻探、智能控制与人工智能领域多位知名专家联合撰写，形成了“钻探工程+自动控制+人工智能”的跨学科研究团队。

作者团队依托中煤科工西安研究院（集团）有限公司、中国地质大学（武汉）等优势科研平台，将煤矿井下钻探工程实践与自动控制、人工智能等前沿技术深度融合，为本书提供了坚实的理论基础和丰富的工程案例支撑。

适合哪些读者？

本书既可作为地质工程、矿业工程、机械工程、自动化、人工智能等相关专业研究生和高年级本科生的学习参考书，也可为科研人员、工程技术人员和管理人员开展煤矿智能钻探研究与工程实践提供重要参考。

对于希望系统了解煤矿井下钻探自动化与智能化技术体系、掌握行业发展趋势和前沿研究成果的读者而言，本书是一部兼具学术价值与工程指导意义的重要著作。

（本文编辑：刘四旦）