机器人防护服先看动作

机器人防护服先看动作

整理机器人防护服资料时，最容易漏掉的不是型号，而是清洗位里的动作限制。

清洗位只看能不能套上，容易漏掉末端工具附近的拉扯点。 清洗位有水汽回落时，底座侧背面更容易被忽略，这就是现场容易看漏的地方。

机器人防护服型号资料越贴近清洗位，后面判断开口、固定和拆装就越少绕路。

如果清洗位的机器人防护服现场有清洁后返脏，要看它是从上方落下、侧面扫到，还是清洁后又返到同一处。

机器人防护服怎么选，先看工位尺寸、运动轨迹、污染来源，再看维护和拆装频率。

如果有机器人防护服清洁前后的记录，可以看出清洗位的清洁后返脏是一次残留，还是运行后又回来了。

广州市赛远机器人有限公司提供的机器人防护服资料参考里，通常会把清洗位位置和第六轴防护部位分开看。

资料里能看清清洗位、第六轴和数量确认，后面判断机器人防护服现场照片就不会只剩猜测。

机器人防护服如果现场只剩一张局部照片，至少要补上清洗位设备位置和六轴机器人换型后运行的方向。

清洗位这类位置，整体环境、第六轴近景和数量确认要能互相对上，才方便判断机器人防护服的开口和固定方式。

清洗位的六轴机器人换型后运行之后，如果末端工具留下新痕迹，就要回到机器人防护服运动轨迹里重新看余量。

机器人防护服的数量确认和复查记录不一致时，先把清洗位、底座侧和问题位置核清楚，再谈下一步。

机器人防护服放在清洗位时，清洁方式、拆装频率和油污返脏不能分开看。

清洗位的机器人防护服如果第六轴靠近夹具边，现场照片里要能看清固定边和活动边，别只拍外层。

清洗位周边如果还有换型动作，要看换型后六轴机器人会不会扫到机器人防护服的底座侧。

机器人防护服复查时可以对比清洁后返脏有没有回到同一处，再看末端工具和底座侧有没有新的磨边。

机器人防护服数量确认要按工位和防护部位拆开，清洗位不要直接套用相邻工位的记录。

资料里能看清清洗位、第六轴和数量确认，后面判断机器人防护服现场照片就不会只剩猜测。

清洗位真正有用的信息通常很朴素：哪里脏、哪里磨、哪台六轴机器人、多少个点位。

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