智元彭志辉：具身智能从 “炫技” 走向 “干活”

潮新闻客户端 记者 张云山

6月24日，智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉在 2026上海MWC（世界移动通信大会）发表主旨演讲，围绕 “三智一体” 部署态，拆解具身智能从技术验证到规模化落地的核心逻辑，分享具身智能赋能实体产业的实践思考与未来展望。

智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉（受访者供图）

彭志辉表示：具身智能的考题，已从“炫不炫”变成了“能不能干活”。 这不是预言，是正在发生的产业转折。特斯拉Optimus加速奔向千台级交付，而智元已在2026年3月率先下线第10000台通用具身机器人——全球首个万台量产玩家。两条路径，同一个信号：机器人正走出实验室，涌入真实工作流。

拐点的底层逻辑？彭志辉给出三要素：大模型智能、本体可靠、数据飞轮，第一次在同一个时间窗口内同时成立。具身智能由此摆脱炫技宿命，开始以生产力姿态入场。而智元落子的棋局，名为“三智一体”——本体、运动智能、作业智能、交互智能四维协同进化。放眼全球，唯智元同时拥有这四层全栈能力，并完成万台量产验证。

本体即入场券，从全尺寸人形远征、半尺寸灵犀，到轮式精灵、四足酷拓，智元覆盖工业、商业、科研、消费全场景。量产速度更是一骑绝尘：2023年仅6台，2025年初1000台，年底5000台，2026年3月破万——三年完成从原型到全球之冠的跳跃。彭志辉透露，最新数字里程碑，即将揭晓。 运动智能是根基，BFM基座模型以海量人类动作数据训练，让机器人零样本适应新任务；GCFM更进一步，实现“文生动作、音生动作”；感控一体AGILE模型，让稳定执行成为本能。

作业智能创造真实价值，这才是“部署态”的灵魂。智元构建了完整闭环：AGIBOT WORLD 2026开源数据集奠基，Genie Sim 3.0高效仿真预演，GO-2具身基座大模型知行合一，GE-2世界模型斩获WorldArena总分冠军，SOP系统让机器人在真实场景中持续进化——“部署产生数据，数据提升能力，能力促进更多部署”，正向飞轮已然转动。 彭志辉现场亮出实证：江西龙旗工厂，8台精灵G2实现全球首个3C电子产线质检工段全覆盖，6天全流程作业直播，次日观看即破400万人次。这不是演示，是常态化生产力在运转。

交互智能决定融合深度，即将发布的WITA-Omni硅光动语大模型，是首个机器人原生端到端全模态交互模型——视觉、听觉、动作不再割裂，像人一样协调表达。彭志辉定义交互的终局：“不是正确回答问题，而是让人愿意继续和它说下去。”

目前，智元已推出七大生产力解决方案，覆盖上下料、搬运、分拣、导览、零售、巡检、清洁等核心场景。 但彭志辉强调，未来无法独行。智元推出AIMA产业级架构，以Link-U OS打通软硬件，上承运动、作业、交互三大智能平台，下联整机、硬件、系统伙伴，横跨商业、工业、家庭场景。同步启动“元苼”生态计划，五年投入超22亿元，2026年首批1亿元，投向科研、教育、生态与开发者社区。叠加“擎天租”全球租赁平台，让更多企业以RaaS模式低成本拥抱具身智能。 “全栈自研+开放生态”——智元的路线清晰而坚定。

彭志辉最后说：“三智一体，不是一组技术名词，而是一种新的生产力组织方式。机器是新生产力，模型是新基础设施，平台是新创新土壤，生态是新增长引擎。从能动，到能干，到创造价值，再到创造新的产业文明——这就是部署态时代，具身智能留给我们的想象空间。”

“转载请注明出处”