全球同级最小人形机器人，常州诞生！

又一硬核“常州造”机器人出圈

日前，位于武进国家高新区的

常州节卡智能装备有限公司

正式发布小尺寸人形机器人JAKAπ

这台机器人整机尺寸

1220×420×220毫米，净重42公斤

是市面上同级别中

最轻巧的人形机器人之一

JAKAπ全身有27个活动关节，膝关节能输出120牛米的力矩，单条胳膊能提起3公斤的重物。节卡机器人相关负责人告诉记者，这样的设计让它可以挤进狭窄空间干活，同时保持动作流畅。

如何让这个小尺寸机器人既理解指令又稳定执行？节卡研发团队将智能计算与实时控制分成两条通路处理：前者基于Intel高性能计算平台，负责语义理解和动作规划；后者通过独立通道完成毫秒级的姿态调整。这一设计让JAKAπ能够完成从“听懂”到“规划”再到“执行”的完整流程。

JAKAπ聚焦教育与科研、文娱演出、展览讲解及家庭陪伴等轻量化场景。在高校实验室和职业院校，它可作为具身智能教学平台，支持二次开发；在科技展厅或庆典活动中，能够承担导览、讲解和表演任务；在家庭环境中，用户通过手机App即可控制它，实现日常提醒和情感互动。

JAKAπ的亮相，也是节卡自身战略的一次升级。2025年，公司完成品牌调整，从“协作机器人公司”转变为“全球领先的通用智能机器人公司”，一手抓传统的协作机器人，一手抓具身智能。传统业务方面，节卡的Zu、Pro、S系列已在全球近百个国家和地区部署数万台。根据MIR睿工业数据，2024年节卡在国内协作机器人市场的占有率达21.9%，连续多年位居行业首位。

这些机器人能够批量走向市场，离不开常州生产基地的制造支撑。常州节卡智能装备有限公司承担着核心零部件生产、整机组装、测试维护和工艺开发等职能。据节卡相关负责人介绍，公司已形成“研发在上海、生产在常州、服务辐射全球”的布局，常州基地是其中关键一环。

作为全市机器人产业核心承载地，武进高新区持续完善产业配套，打造行业展示交流窗口，一座具身智能机器人“新地标”正式启用。近日，坐落于武高新工研荟科技产业园的常州市具身智能机器人场景体验中心对外开放，平台汇集全市36家企业104件展品，覆盖精密减速器、高性能伺服电机、各类具身智能整机与系统解决方案，完整展现从感知、执行到集成应用的全链条技术体系。

目前，武进国家高新区已集聚超120家机器人相关企业，引进安川机器人等行业外资龙头，培育节卡、遨博、恒立、睿尔曼等本土科创标杆，构建起涵盖感知系统、控制系统、执行系统、整机集成的完备产业链条。

小小的人形机器人

见证常州智能制造产业持续突破

未来更多智能装备

将从常州走向全国、走向世界

来源：常州市新闻传媒中心

记者：宋婧

通讯员：王蕾

编辑：史梦莹

校对：沈秋月 张钰颖

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