向那些伟大的“开源者”致敬，创建“我的模块”

本阶段课程适合2年级以上刚开始接触EV3机器人的同学们。

本篇请下载 LEGO Mindstorms教育版软件 有条件的话，请为孩子添置一套EV3套装，让课程内容可以同步练习进行动手实践。

有人问，好像现在编程已经不是基础了，有些地方有点难了。

但其实不然，之前的课程内容，不仅是EV3，你学习任何的编程语言，

记住一句话，编程不是学会用语言，就是会了。

这些仅仅只是基础而已。

今天我们先来看一个程序。这个程序不是我编写的，也是一位大神朋友编的，我搜集用来学习的。

怎么样？能看懂吗？

当然看不懂。。。

光这样，我也看不懂。。。

为什么？

还记得我们在《EV3基础编程 第一课》（点这里就可以跳转过去哦！）讲到过“脚本语言”的相关知识吗？

这些天蓝色的小模块，我们叫作“我的模块”。也就是编程者自己编写的模块。

如果编写者不给我们看这些模块本身的内容，我们很难知晓它其中的“奥秘”。

源代码、开源

这两个词看似简单，但在IT界，这些可谓是至高无上的宝贝哦！

当然，这个词不仅仅用在IT界，知识分享、经验分享等等，其实都是一种“开源”行为。

就像上面的那个程序，光看这个程序我们是无法看懂的。

因为我们看到的最多只是一个框架，而这个框架所代表的，并不是我们人类能看懂的东西，而只是计算机能够读懂。

每个步骤到底是如何最终完成的？我们无法知道。

举个例子，

你去看一个魔术，感觉很神奇。但你却不知道魔术师是如何办到的。

因为“源代码”只有魔术师知道。

但如果“开源”了呢？

就相当于魔术师为你解密了这个魔术，这样一来，很可能你自己练练也就会了。

简单说，开放源代码这件事，其实就是告诉使用者们，我这个“魔术”具体的每一步是怎么完成的。

也就相当于给所有人共享了这份“知识产权”。

这是需要极大的社会责任心和勇气，才会做出的决定。

所以，请明白！

这是一件很伟大的事情！

我的模块

“我的模块”功能可以理解为，我们自己创造了一个“魔术”，而其中的秘密只有你自己知道。

当然，你以后可以选择“开源”或者“不开源”。

开源的话，就是分享给其他伙伴，告诉他们你是怎么做成这个模块的。

编写一个我的模块，首先，你要完成一个程序。

比如，这个简单的单色感巡线程序：

先简单讲解一下这个程序（以后我们会有专门的课去研究）：

在这个程序中，我们利用的是色感测量反射值变化，控制机器人前进（向左前，向右前）。

于是向左前，就能碰到黑线，反射值变低；

向右前，就不碰到黑线，反射值变高。

实际运行后，EV3会以“扭屁股姿势”沿着黑线前进。如下面这个视频。（8秒）

回到我们的程序编辑页面，点击程序上“循环模块”，这个时候就可以选中整个程序了。

我们选择工具栏里面“我的模块创建器”，注意，一定要选中你的程序后，再点击。

然后弹出创建对话框，在下面三个箭头位置，填入你的模块名称、描述，最后选择一个你喜欢的或者可以代表模块功能的图标。

（注意，名字要是英文哦）

最后，点击完成后，这个模块就创建完成了。之后你需要巡线程序，可以直接使用这个巡线模块啦！

只要这样编写，就等于编写了一个巡线程序，好使吧！

当然还不止这么简单，我们继续延续这个话题的讨论。

功能延伸

刚刚创建的那个模块，如果我们要修改它的各个参数，比如：速度、反射值这些，就需要从项目属性里面去调取出模块的“源程序”，进行修改。

如下图：

这样是不是很麻烦？

其实我们可以通过创建时对模块进行设置，去解决这个问题！

我们重新执行一遍上文中的“我的模块创建器”操作。（步骤我就省略了）

注意别直接点“完成”！

添加参数后，我们可以看到这多了两个卡片，这就是对参数进行设置。

这里我们先添加一个反射值的输入参数。如下图：

因为我们一会想要手动可以改变这些数据，之后“源程序”的数据需要在我的模块中“输入”而不是输出。所以我们这里选择“输入”。

然后我们选择一个自己喜欢的图标，随便选，只要你自己看得懂。

别急点完成，我们再添加一个参数“速度”，同样也是“输入”参数。

最后，点击右下方“完成”，会多出这个玩意。

这就是我们的参数值。

我们只需要把这些参数值，直接拉到对应的数据位置就可以了。

由于“平面视图”没办法关联“切换模块”的数据，所以我们要切换为“卡片视图”。

（当然，如果你写入个变量，再用变量去调取，也是可以的。）

如下图：

这样我们就可以在不打开“源程序”的情况下修改这些关键参数啦！

这样是不是很方便！

还是回到那句话，设计出一个成功的程序，然后开源给大家，是件很伟大的事情。

技术和产品，都是在不断的探讨和交融中进化的。

正是有了那么多伟大的科学家，工程师，愿意把自己的研究成果无私共享，我们今天才能用上那么多好用的技术产品。

当然开源的行为并不是盲目的，而是有目标的去分享，当然也需要有一定对自己的保护意识，这些就需要我们后天慢慢积累社会阅历、知识、经验了。

无可厚非的一点是，“开源”本身，是一种优秀社会人的实践行为。

希望各位小朋友长大后，也成为一名愿意分享，并且有社会责任感的人。

除了成为家里有担当的顶梁柱外，也同时为我们国家，甚至为这个世界贡献出自己的一份力量！

同时你也会发现，“开源者”在开源后的收获，或许会更大！

再次致敬这些伟大的“开源者”。

也同样感谢大家对本号的关注。

我们下期，再见！

重点总结

学习创建“我的模块”，为后续集成化程序做基础。

感谢关注本号，若觉好，请帮转

老丁介绍

主业：

某知名上市技术研发企业总监

机器人教育相关经验：

上海科技馆SVR虚拟机器人课程特邀讲师

FIT启蒙创新认证讲师、教练员

WRO 及 First系列挑战赛事教练及裁判员