我正在为Ardunio编写我的第一个BLE系统,我正在将它构建在一个已经可以控制RGB条带的系统之上,目前,我正在使用十六进制数字来知道我在哪里设置了什么。
好了,修改一下问题,
#define BLE_RX 5
#define BLE_TX 4
SoftwareSerial BLE(BLE_RX, BLE_TX);
// set the startup color to white
unsigned long color = 0xFFFFFF;
// hold the last color set so we can off / on without losing prior settings
unsigned long lastColor = 0x000000;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
BLE.begin(9600);
pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
pinMode(RED_LED, OUTPUT);
pinMode(BLUE_LED, OUTPUT);
Serial.println("hello world");
}
void loop() {
long r = ((color >> 16) & 0xFF);
long g = ((color >> 8) & 0xFF);
long b = (color & 0xFF);
char data[100];
analogWrite(RED_LED, r);
analogWrite(GREEN_LED, g);
analogWrite(BLUE_LED, b);
readBLE();
}
long hstol(String recv){
char c[6];
recv.toCharArray(c, 6);
return strtol(c, NULL, 16);
}
void readBLE(){
if(BLE.available() > 0){
String data = BLE.readString();
if(data.length() == 6){
lastColor = color;
Serial.println(data);
Serial.println(hstol(data));
color = hstol(data);
}
}
}当我第一次运行我的CPP时,LED条带是白色的,如果我通过BLE发送FF0000(红色),我的LED变成绿色,这是我的输出

当FF0000应等于16711680时,00FF00 = 65280且0000FF =255时
发布于 2020-07-01 03:59:04
本文代码中的错误来源:您使用的是一个6个字符的数组,而它应该是7个字符,以保存整个recv字符串。您的代码当前显示出一种未定义的行为,因为strtol会搜索空/空白字符来完成解析,这在char c[6]中是不存在的。
我建议使用这种类型的方法。它只是一行代码,不需要额外的内存来存储一些临时字符数组。(还可以节省时间,否则会浪费在复制十六进制字符串上)。
void setup() {
Serial.begin(9600);
String x1 = "FF0000";
long y1 = strtol(x1.c_str(), NULL, 16); // <--
Serial.print(y1); // prints 16711680
Serial.println();
String x2 = "0xFF0000";
long y2 = strtol(x2.c_str(), NULL, 0); // <--
Serial.print(y2); // prints 16711680
Serial.println();
long y3 = strtol(x2.c_str() + 2, NULL, 16); // <--
Serial.print(y3); // prints 16711680
Serial.println();
}
void loop() {
}https://stackoverflow.com/questions/62664285
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