我需要编写一个HAL来从android应用程序访问sysfs条目,但问题是,整个处理过程应该不会超过2毫秒。定义HAL的最佳方式是什么,或者用简单的语言来说,最快的HAL是什么?我已经实现了一个绑定化的HAL,大约需要17毫秒。
发布于 2020-04-09 04:34:09
如果延迟如此重要,您可以使用passthrough硬件抽象层。但我怀疑你的整个堆栈是否会那么快,因为你的应用程序必须在两者之间使用(供应商)服务,它只能通过“慢”框架绑定器访问。
但是,如果您可以将软件的时间关键型部分转移到您(供应商)的服务进程中,并让其使用直通HAL来访问sysfs,那么您可能至少会接近2ms。
不过,我不确定是否有selinux规则禁止您的服务直接访问sysfs。您可能只需要从服务中访问sysfs条目,而忘记HAL。
https://stackoverflow.com/questions/61108060
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