问有没有人能帮我做虚拟现实的响应式剑术IK？

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目标:拥有一把与环境相撞的剑，但最重要的是，拥有一把其他的剑。

剑连接到由运动控制器驱动的手上。

问题:不知道如何计算手腕/手臂IK的命中率。(任何关于如何计算的信息都会有帮助)

你好，这是摘要。我正在尝试制作一个虚拟现实剑术技师，使剑可以与地形交互，并根据命中改变手/手臂骨骼的旋转。不要担心沉浸，因为我们计划在手臂与真实手臂不在同一变换时进行重影。

我试着对击剑做了一些计算，让手腕旋转，这取决于剑击中墙壁/武器的方式。我也决定我不会为了手臂而去学物理。