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问命令从终端或内部bash脚本运行良好，但不能从使用子进程模块的python脚本运行
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Stack Overflow用户

提问于 2019-07-13 23:37:33

回答 1查看 235关注 0票数 0

我正在尝试用python编写一段代码，让我通常手动完成的工作自动化。这项工作只是简单地修改C代码的一部分，然后将以下命令插入到终端中，为每个Z1 Zolertia构建、编译和引导加载C代码。

sudo scons board=z1 toolchain=mspgcc bootload=/dev/ttyUSB0 oos_openwsn

该命令在终端或内部bash脚本中运行得很好，但当我从python脚本运行它时，它不能正常工作。

我认为问题是:构建和编译阶段成功完成，但引导加载阶段(批量擦除)运行了两次，因此端口关闭并且再也看不到了。

这部分代码制造了麻烦：

subprocess.call('(cd /home/ilkin/git/Yadhunandana-testbed/openwsn-fw ; sudo scons board=z1 toolchain=mspgcc bootload=/dev/ttyUSB0 oos_openwsn)', shell=True)

这是构建、编译和引导加载阶段的输出。如你所见，“批量擦除”是并发运行的，因此它失败了。

sudo python automate.py 

scons: Reading SConscript files ...

___                 _ _ _  ___  _ _ 
| . | ___  ___ ._ _ | | | |/ __>| \ |
| | || . \/ ._>| ' || | | |\__ \|   |
`___'|  _/\___.|_|_||__/_/ <___/|_\_|
    |_|                  openwsn.org

none
scons: done reading SConscript files.
scons: Building targets ...
Dynifying build/z1_mspgcc/openapps/openapps_dyn.c
msp430-size build/z1_mspgcc/projects/common/03oos_openwsn_prog
  text    data     bss     dec     hex filename
 51442     532    6598   58572    e4cc build/z1_mspgcc/projects/common/03oos_openwsn_prog
z1_bootload(["build/z1_mspgcc/projects/common/03oos_openwsn_prog.phonyupload"], ["build/z1_mspgcc/projects/common/03oos_openwsn_prog.ihex"])
starting bootloading on /dev/ttyUSB0
MSP430 Bootstrap Loader Version: 1.39-goodfet-8
Mass Erase...
MSP430 Bootstrap Loader Version: 1.39-goodfet-8
Mass Erase...
Traceback (most recent call last):
 File "bootloader/z1/z1-bsl-nopic", line 1925, in <module>
   main(0);
 File "bootloader/z1/z1-bsl-nopic", line 1840, in main
   for f in toinit: f()
 File "bootloader/z1/z1-bsl-nopic", line 1102, in actionMassErase
   0xa506)             #Required setting for mass erase!
 File "bootloader/z1/z1-bsl-nopic", line 761, in bslTxRx
   self.bslSync(wait)                          #synchronize BSL
 File "bootloader/z1/z1-bsl-nopic", line 720, in bslSync
   raise BSLException(self.ERR_BSL_SYNC)       #Sync. failed
__main__.BSLException: Bootstrap loader synchronization error
done bootloading on /dev/ttyUSB0
scons: done building targets.

当我从终端手动运行该命令时，情况并非如此，“just”part只运行了一次，bootloading成功完成。我希望输出如下所示：

(cd /home/ilkin/git/Yadhunandana-testbed/openwsn-fw ; sudo scons board=z1 toolchain=mspgcc bootload=/dev/ttyUSB0 oos_openwsn)

scons: Reading SConscript files ...

___                 _ _ _  ___  _ _ 
| . | ___  ___ ._ _ | | | |/ __>| \ |
| | || . \/ ._>| ' || | | |\__ \|   |
`___'|  _/\___.|_|_||__/_/ <___/|_\_|
    |_|                  openwsn.org

none
scons: done reading SConscript files.
scons: Building targets ...
Dynifying build/z1_mspgcc/openapps/openapps_dyn.c
msp430-size build/z1_mspgcc/projects/common/03oos_openwsn_prog
  text    data     bss     dec     hex filename
 51442     532    6598   58572    e4cc build/z1_mspgcc/projects/common/03oos_openwsn_prog
z1_bootload(["build/z1_mspgcc/projects/common/03oos_openwsn_prog.phonyupload"], ["build/z1_mspgcc/projects/common/03oos_openwsn_prog.ihex"])
starting bootloading on /dev/ttyUSB0
MSP430 Bootstrap Loader Version: 1.39-goodfet-8
Mass Erase...
Transmit default password ...
Invoking BSL...
Transmit default password ...
Current bootstrap loader version: 2.13 (Device ID: f26f)
Changing baudrate to 38400 ...
Program ...
51974 bytes programmed.
Reset device ...
done bootloading on /dev/ttyUSB0
scons: done building targets.

提前谢谢你！

python

linux

scons

toolchain

mspgcc

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2019-07-22 00:27:10

幸运的是，我解决了这个问题。出现此问题的原因是在我的代码中使用了一个函数来列出连接的串行设备。主要原因是该函数在列出串行设备后将其关闭。因此，在此短时间内看不到串行端口，因为当串行关闭时，引导加载阶段在某些行之后开始(以微秒为单位)。

def serial_ports():

ports = glob.glob("/dev/ttyUSB*")

result = []
for elements in reversed(ports):
    try:
        s = serial.Serial(elements)
        s.close()
        result.append(elements)
    except (IOError, serial.SerialException):
        pass

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页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/57020556

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