文章/答案/技术大牛

发布

社区首页 >问答首页 >如何使用python从点云数据(从.PCD文件)中选择3D点？

问如何使用python从点云数据(从.PCD文件)中选择3D点？
EN

Stack Overflow用户

提问于 2019-05-17 09:48:00

回答 2查看 2.8K关注 0票数 2

我有一个.pcd文件，我需要可视化并从中挑选点。

我正在使用：

Python 3.6
open3D
pcl

import numpy as np
from open3d import *    

def main():
    pcd = read_point_cloud("C:/Users/rsr5le/Desktop/m_data_2018_11_19__15_58_08.pcd") # Read the point cloud
    draw_geometries([pcd]) # Visualize the point cloud     


if __name__ == "__main__":
    main()

xyz是我需要在文件中选择的要点。

python-3.x

point-cloud-library

回答 2

Stack Overflow用户

发布于 2019-05-22 10:31:36

请在下面的代码中使用open3d.VisualizerWithEditing。记住，当可视化工具运行时，请按Shift +左键。如果按压正确，您应该能够看到添加到可视化工具中的球体。

import open3d
a = open3d.read_point_cloud("a.pcd")
# Visualize cloud and edit
vis = open3d.VisualizerWithEditing()
vis.create_window()
vis.add_geometry(a)
vis.run()
# Picked point #84 (-0.00, 0.01, 0.01) to add in queue.
# Picked point #119 (0.00, 0.00, -0.00) to add in queue.
# Picked point #69 (-0.01, 0.02, 0.01) to add in queue.
vis.destroy_window()
print(vis.get_picked_points()) #[84, 119, 69]

票数 2

Stack Overflow用户

发布于 2019-05-17 11:30:43

您可以将这些点放入一个numpy数组中&搜索它们以在点数组中找到它的索引，

point_to_find = np.array([2, 3, 4]) # this is your xyz
point_cloud_array = np.asarray(pcd.points)

try:
    print(np.where(np.all(point_cloud_array==point_to_find, axis=1))[0][0])
except:
    print("not in array")

票数 1

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/56183844

复制

相似问题

问如何使用python从点云数据(从.PCD文件)中选择3D点？
EN

回答 2

Stack Overflow用户

Stack Overflow用户

社区

活动

圈层

关于

腾讯云开发者

热门产品

热门推荐

更多推荐

问如何使用python从点云数据(从.PCD文件)中选择3D点？EN

回答 2

Stack Overflow用户

Stack Overflow用户

社区

活动

圈层

关于

腾讯云开发者

热门产品

热门推荐

更多推荐

问如何使用python从点云数据(从.PCD文件)中选择3D点？
EN