文章/答案/技术大牛

发布

社区首页 >问答首页 >如何导出点云？

问如何导出点云？
EN

Stack Overflow用户

提问于 2018-04-03 18:52:17

回答 3查看 9.8K关注 0票数 1

所以我正在做一个3D扫描仪，我做了一些三维重建代码。

这是代码。

但因为我更像个菜鸟，我不知道如何导出点云，然后再使用3d建模程序，比如搅拌机。

python

point-clouds

3d-modelling

回答 3

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2018-04-03 21:13:08

您可以将铺层格式和OBJ格式导入Blender，它们都支持ASCII文件。用适当的头写出适当的ASCII文件&只要您有正确的格式，它们就应该被支持PLY & OBJ的程序读取。

或者，您可以使用Python的CSV库将数据保存为CSV文件，然后使用混合器Python将数据作为CSV导入混合器。

票数 1

Stack Overflow用户

发布于 2018-04-04 06:33:40

如果没有三维重建结果的示例，我无法确定，但是根据链接到的代码，我认为您可以生成一个准备导入Blender的.ply文件，如下所示：

使用https://github.com/daavoo/pyntcloud。

import numpy as np
import pandas as pd

from pyntcloud import PyntCloud

cloud = PyntCloud(pd.DataFrame(
    # same arguments that you are passing to visualize_pcl
    data=np.hstack((points, colors)),
    columns=["x", "y", "z", "red", "green", "blue"]))

cloud.to_file("output.ply")

票数 8

Stack Overflow用户

发布于 2020-06-24 16:59:02

正如David所说，您可以使用https://github.com/daavoo/pyntcloud包。但他这样做，颜色不起作用，因为它是浮点格式，因为它与坐标叠加在一起。

d = {'x': points[:,0],'y': points[:,1],'z': points[:,2], 
             'red' : colors[:,0], 'green' : colors[:,1], 'blue' : colors[:,2]}
        
cloud = PyntCloud(pd.DataFrame(data=d))
cloud.to_file("output.ply")

矩阵“点”采用浮点格式，uint8中为“颜色”。

票数 1

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/49637221

复制

相似问题

问如何导出点云？
EN

回答 3

Stack Overflow用户

Stack Overflow用户

Stack Overflow用户

社区

活动

圈层

关于

腾讯云开发者

热门产品

热门推荐

更多推荐

问如何导出点云？EN

回答 3

Stack Overflow用户

Stack Overflow用户

Stack Overflow用户

社区

活动

圈层

关于

腾讯云开发者

热门产品

热门推荐

更多推荐

问如何导出点云？
EN