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问RANSAC估计仿射变换
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Stack Overflow用户

提问于 2018-03-23 18:32:19

回答 1查看 1.2K关注 0票数 0

对于图像拼接应用程序，我获取描述符的匹配，并将其存储在矩阵匹配2xM中。现在我想应用带有仿射的Ransac，所以我得到了带有is2x3矩阵的随机样本，然后尝试应用该代码。

tform，inlier1，inlier2 =estimateGeometricTransform(样本1，:)，sSample(2，:)，‘仿射’；

这似乎不起作用，因为它要求我的列为2，将其转换为3x2也不起作用，因为对于仿射，我需要3个对应点。

匹配也只返回匹配描述符的索引，如何提取其坐标并将其应用于tform转换？

[f,d] = vl_sift(image1);
[f1,d2] = vl_sift(image2);
[matches, scores] = vl_ubcmatch(d, d2) ;

ranMatch = randperm(size(matches,2),3); 
sample = matches(:,ranMatch);
[tform,inlier1,inlier2] = 
estimateGeometricTransform(sample(1,:),sample(2,:),'affine');

ransac

matlab

sift

回答 1

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2018-03-23 22:01:30

我没有您的数据来测试这个，也没有您的函数vl_sift和vl_ubcmatch。所以请原谅任何问题。

根据文档，f和f2包含vl_sift返回的点的坐标，大小为4xM (可能有不同的M)，其中前两行是x和y坐标。

我还将假设matches是一个2xN数组，其中matches(1,:)被指示为f，而matches(2,:)是f2的索引，因此f(1:2,matches(1,i))是对应于f2(1:2,matches(2,i))的一个点。-请反复检查这个假设，文档没有指定输出.。

您应该能够找到两组点之间的转换，如下所示：

matched_f = f(1:2,matches(1,:))';
matched_f2 = f2(1:2,matches(2,:))';
[tform,inlier1,inlier2] = estimateGeometricTransform(matched_f,matched_f2,'affine');

这将使用所有匹配的点，而且还将丢弃异常值。

有关更多信息，请参见estimateGeometricTransform。

票数 1

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/49456280

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