我正在阅读Pratik (令人讨厌的聪明人)写的“Arduino的Python编程”一书。
我被困在练习中,学生们正在学习实现一个滑块,这个滑块可以改变连接到一个引脚上的LED的强度。我标记了代码不能正常工作的地方。
守则是:
import tkinter
from pyfirmata import ArduinoMega
from time import sleep
port = '/dev/ttyACM0'
board = ArduinoMega(port)
sleep(5)
lenPin = board.get_pin('d:11:o')
top = tkinter.Tk()
top.title('Specify time using Entry')
top.minsize(300, 30)
timePeriodEntry = tkinter.Entry(top, bd=5, width=25)
brightnessScale = tkinter.Scale(top, from_=0, to=100,
orient=tkinter.HORIZONTAL)
brightnessScale.grid(column=2, row=2)
tkinter.Label(top, text='Time (seconds)').grid(column=1, row=1)
tkinter.Label(top, text='Brightness (%)').grid(column=1, row=2)
def onStartPress():
time_period = timePeriodEntry.get()
time_period = float(time_period)
ledBrightness = brightnessScale.get()
ledBrightness = float(ledBrightness)
startButton.config(state=tkinter.DISABLED)
lenPin.write(ledBrightness / 100.0) # this part of code ain't working
sleep(time_period)
lenPin.write(0)
startButton.config(state=tkinter.ACTIVE)
timePeriodEntry.grid(column=2, row=1)
timePeriodEntry.focus_set()
startButton = tkinter.Button(top, text='Lit Up', command=onStartPress)
startButton.grid(column=1, row=3)
exitButton = tkinter.Button(top, text='Exit', command=top.quit)
exitButton.grid(column=2, row=3)
top.mainloop()根据这本书,这个代码应该能工作。我做了一些基本的检查,比如打印出变量ledBrightness,看看它是否得到了正确的值,并且得到了正确的值。问题是当我运行这个程序时,它不起作用。LED根本不亮。只有当我用1(真)打开LED或者0 (False)关闭LED时才能工作,但是没有任何调整强度的选项。
我在这里做错了什么?如果write()函数只能接受1或0,为什么这本书说你可以自定义输入?
发布于 2017-12-07 15:46:04
来自文献资料
写(值) 从引脚输出电压 参数:值--如果引脚处于输出模式,则使用值作为布尔值;如果引脚处于PWM模式,则期望浮动值从0到1。如果引脚处于伺服状态,则其值应以度为单位。get_pin(pin_def) 返回由引脚定义给出的已激活引脚。可能引发
InvalidPinDefError或PinAlreadyTakenError。 Parameters:pin_def - Pin定义,如下所述,但没有arduino名称。例如,a:1:i。 输入‘d’数字引脚号‘o’表示输出‘p’,用于pwm (脉宽调制) 全部由:分离。
您需要将引脚定义为PWM而不是输出。
lenPin = board.get_pin('d:11:p')然后lenPin.write(value)不仅接受0和1,而且接受介于0和1之间的任何浮点数。
https://stackoverflow.com/questions/47696490
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