如何在Yocto中为一个评估板设置一个先发制人的实时内核(它有来自制造商的预置内核)？
如何在Yocto中为一个评估板设置一个先发制人的实时内核(它有来自制造商的预置内核)？
提问于 2017-05-22 15:47:12
我喜欢玩先发制人的linux内核和Yocto。硬件部分采用SAMA5D3x电子板+ SAMA5D35-CM模块。
Atmel提供了一个meta层，其中包括“at91-linux*..bb”配方。这个配方为SAMA5D3x机器构建了内核。
为了使用实时内核，我应该插入实时补丁并在内核配置中激活它们。
我没有找到一个教程，如何用一个现有的内核来完成这个任务。我的问题是：
如何/在何处修改给定的内核配方，使其成为实时内核(Preempt)？
我的测试项目位于项目dir "/home/user/yocto“。它的内容如下：
- "/yocto git克隆“==> Yocto系统
- "/元开放嵌入“==>元食谱
- "/元-阿特梅尔“==> atmels yocto层
- "/meta-atmel/recipes-kernel/linux/linux-at91_4.4.bb“==>内核配方
- “/meta/conf/ ==> /sama5d3xek.conf”运行内核的机器
- "/myTest“==>测试项目
- "/myTest/recipes-kernel/linux-at91_%.bbappend“==>替换内核配置+添加自己的设备树
- "/myTest/recipes-kernel/linux/linux-at91/sama5d3xek/defconfig“==>我自己的内核配置
- /myTest/recipes-kernel/linux/linux-at91/sama5d3xek/myDev.dts ==>我自己的设备树
有什么想法/教程，如何设法激活Yocto的RT-内核？
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2017-05-23 06:34:22
一般而言：
在.../source/poky/recipes-kernel/linux中，您应该找到一个编译完全抢占式RT内核的linux-yocto-rt_X.XX.bb配方。
对于，您应该这样做：
- 下载内核版本的正确RT修补程序，并使用.bbappend文件将其应用到当前的linux内核配方中。您可以找到修补程序这里
- 将该修补程序添加到您的
bbappend文件中(存储在您自己的层中，在已接受的direcotries中存储)。体育：SRC_URI += "file://0001-linux-rt.patch" - 激活先发制人内核。在您的层手动将
CONFIG_PREEMPT=y设置为defconfig。另外，您可以使用bitbake virtual/kernel -c menuconfig
meta的陷阱：
- Linux91.4.bb配方不关心内核的补丁和子级别(p.e )。4.4.66 -> .)如果有一个新的版本在在91-Linux，它将在一段时间后，元-atmel层。
- 不为每个新的子级别提供linux内核的RT分支。
- 这意味着您自己的元层不断中断。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/44117102
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