问Python - 3D医学图像配准库

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Python中有哪些库能够读取扩展名为.vtk或.stl的CT模型文件，并对普通视频执行3D图像注册。我已经找到了许多具有这种能力的软件，但我要寻找的不是一个程序，而是一个Python库，比如Numpy或OpenCV，我所需要做的就是import numpy或import cv2。

提供了我想要做的事情的例子，

• 第一步-建立人颅骨的三维CT模型
• 步骤2-将三维CT模型读入Python
• 第三步-获取一个人站着不动的正常视频。
• 步骤4-从正常视频中对三维CT头盖骨和人头进行注册
• 步骤5-显示注册输出

我已经找到了几个Python库，它们“似乎”要做这类事情，但是它们在库描述中没有足够的信息来确保这是我想要的。我也开放使用多个库。有没有人做过类似的事情，如果有一个在任何图书馆有经验的人能给我一些建议，那就太好了，谢谢。如果没有，我也会考虑使用其他语言的库。

到目前为止我所考虑的

1. FW4SPL Libarary in C++
2. C++中的MITK库
3. Python中的MeVisLab软件
4. C++中的弹力库
5. Python中的SimpleElastix库
6. C++中的ITK库
7. Python中的SimpleITK库

对于FW4SPL和MITK，由于调试旧错误后不断出现新错误，我无法成功编译源代码。似乎新错误的发生不会停止(我花了很多时间做这件事，不想再继续了)。

对于MeVisLab来说，这不是一个Python库，比如numpy或opencv，但是它是一个也可以编程的GUI。

对于Elastix、SimpleElastix、ITK和SimpleITK，它们确实是C++和Python库，它们看起来很完美，但我不确定它们是否提供了上述应用程序的需求。另外，我对彼此之间的关系感到非常困惑。