问将“稀疏矩阵”COO格式的data.frame转换为实际的稀疏矩阵类？

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我代表以下矩阵：

6  5  0
0  5  4
0  0  4

作为一个data.frame。R中的data.frame有三列。首席运营官的格式如下：

i  j  Xij
1  1  6
1  2  5
2  2  6
2  3  5
3  3  6

请注意，没有行[1 3 0]行，因为如果值为零，则省略该行。同样适用于下三角值，这也是零。

我想要做的是从R中的Matrix包中将其转换为matrix.coo或dgCMatrix类对象。

我不想首先将其转换为常规矩阵，因为我正在处理的数据集非常大，编写一个循环将其转换为标准的R矩阵将花费太长时间。