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问Assimp计算骨
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Stack Overflow用户

提问于 2016-04-10 15:00:18

回答 1查看 2.3K关注 0票数 1

在过去的几天里，我一直试图用assimp加载我皮肤上的collada网格，但现在非常困难。目前，我只是尝试渲染它的正常“姿态”，没有任何转换或动画，但网格是非常变形的。我认为问题在我的骨头，而不是我的重量，所以我只是张贴骨部分。

这是我的骨加载代码：

// this is done for every bone in a for loop:
Bone new_bone;

new_bone.name = std::string(bone->mName.data);

aiMatrix4x4 b_matrix = bone->mOffsetMatrix;
aiMatrix4x4 g_inv = scene->mRootNode->mTransformation;
g_inv.Inverse(); // according to a tutorial, you have to multiply by inverse root
b_matrix = b_matrix * g_inv;
memcpy(new_bone.matrix, &b_matrix, sizeof(float) * 16);

Bones.push_back(new_bone);

然后我就把这个寄给我的着色器

glUniformMatrix4fv(MatrixArray, bone_count, GL_FALSE, &MATRIX_BUFFER[0][0][0]);

并将其应用于顶点着色器中：

mat4 Bone = V_MatrixArray[int(Indicies[0])] * Weights[0];
Bone += V_MatrixArray[int(Indicies[1])] * Weights[1];
Bone += V_MatrixArray[int(Indicies[2])] * Weights[2];
Bone += V_MatrixArray[int(Indicies[3])] * Weights[3];

vec4 v = Bone * vec4(Vertex, 1);
gl_Position = MVP * vec4(v.xyz, 1);

这个代码主要是工作的，但是我的网格非常变形.看起来是这样的：

根据我迄今所做的研究：

我不需要转换我的矩阵，因为assimp使用OpenGL列
我还不需要读取场景的节点，因为它们是用于动画的。

如果我对最后两件事弄错了，请纠正我。

opengl

assimp

c++

回答 1

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2016-04-10 16:03:19

我设法解决了。结果发现，DO需要读取节点，即使是简单的绑定姿态也不需要动画。对于任何未来的读者，这个问题，每个骨头矩阵= root_node_inverse *矩阵连接从节点高度*骨偏移矩阵。

票数 1

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/36531344

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