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问PhysX:冲突onContact不工作
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Stack Overflow用户

提问于 2016-01-01 22:24:46

回答 1查看 550关注 0票数 1

我使用的是PhysX.NET (PhysX的C#包装器)，并且试图使用SimulationEventCallBack中的onContact获得两个领域之间的冲突通知。

我为SimulationEventCallback创建了一个新的子类，并重写了OnContact方法，以便在发生冲突时它会给我一条消息。然后，我将场景的simulationEventCallback设置为子类的一个实例。即使这两个球体(刚性动力学)明显地发生碰撞，这也是行不通的。下面是我的代码：

//创建子类

public class robotCollision : SimulationEventCallback
    {
        public override void OnContact(ContactPairHeader pairHeader, ContactPair[] pairs)
        {
            base.OnContact(pairHeader, pairs);        
            Rhino.RhinoApp.Write("Contact!");
        }
     }

//创建场景

scene = engine.CreateScene(sceneDesc);
scene.SetSimulationEventCallback(myContactCallback,0);

还有什么需要考虑的吗？有什么要设置的旗帜吗？我很抱歉，如果这是一个非常天真的问题，但我花了一整天的时间为一些似乎相当简单的事情而工作，我无法把我的头围绕在它上面。

提前谢谢。

physx

physx.net

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2021-03-14 11:03:09

我是一个PhysX C++用户，所以我不会将其标记为解决方案。通常，您需要使用PxSimulationFilterShader或PxSimulationFilterCallback在两个参与者之间定义一个联系人。后者是您需要实现的特定回调，因此我怀疑您是否想这样做。将提供一个默认的PxSimulationFilterShader，这样就不用担心了。

要使滤镜着色器工作，必须定义一个冲突组和掩码。见PxSetGroup和PxSetGroupsMask。这个组只是介于0-31之间的一个数字ID。掩码是一个4短路(PxU16)位集，它定义了“对于每个组，我应该与谁碰撞”。现在这个团体面具有点挑剔。后面的数学是..。烦人..。但是，您可以使用组掩码中的输入数据，使用更简单的冲突过滤来实现自己的冲突过滤。在PhysX代码和文档中有关于如何这样做的示例。请参阅碰撞滤波

同样，我是一个C++的答案，我确信在C#包装器中也有类似的东西。

票数 1

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/34560653

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