我提到这在我的Raspberry 2上安装了OpenCV (它运行在最新的Raspbian上,内核版本为4.1.7-v7)。由于依赖关系错误,我无法安装libgtk2.0dev,但我能够安装OpenCV而没有任何错误。
我正在尝试为我的Raspberry Pi 2交叉编译Qt中的一些简单的OpenCV代码。但是在链接器阶段我得到了以下错误:
/usr/local/lib/libopencv_calib3d.so: undefined reference to
std::__throw_out_of_range_fmt(char const*, ...)@GLIBCXX_3.4.20我的代码是:
myFunc {
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened()) {
qDebug() << "Cannot open the video cam";
return;
}
double dWidth = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);
double dHeight = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);
qDebug() << "Frame size : " << dWidth << " x " << dHeight;
namedWindow("MyVideo",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
while (1) {
Mat frame;
bool bSuccess = cap.read(frame);
if (!bSuccess) {
qDebug() << "Cannot read a frame from video stream";
break;
}
imshow("MyVideo", frame);
if (/*condition*/) {
break;
}
}
}我试着改变链接库的顺序。但错误仍然存在。我的.pro文件如下所示:
QT += core gui quick xml widgets
TARGET = myApp
TEMPLATE = app
QMAKE_CXXFLAGS += -I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/include \
-I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/include/libxml2 \
-I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/include/glib-2.0/glib \
-I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/include/glib-2.0 \
-I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/glib-2.0 \
-I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/glib-2.0/include \
-I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/include/gstreamer-1.0 \
-I/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/local/include \
QMAKE_CXXFLAGS += -Wno-psabi
QMAKE_LIBDIR_FLAGS += -L/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/lib \
-L/mnt/rasp-pi-rootfs/lib \
-L/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/local/lib \
QMAKE_LFLAGS += -lgmodule-2.0 \
-lz \
-lxml2 \
-lgthread-2.0 \
-lrt \
-lglib-2.0 \
-lpthread \
-lgstreamer-1.0 \
-lgobject-2.0 \
-lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_ts -lopencv_video \
SOURCES += /* all .cpp files */
HEADERS += /* all .h files */我怎么解决这个问题?
更新
我成功地安装了libgtk2.0dev并再次编译了OpenCV。但错误依然存在。
发布于 2016-02-10 22:53:50
我也有过同样的经历。我假设您使用https://github.com/raspberrypi/tools作为您的工具链,但即使您不是,问题是您使用的工具链可能早于gcc/g++ 4.9。
问题是Jessie (即Raspbian4.1.x)使用gcc/g++ 4.9作为其工具链,而OpenCV正在使用编译器的一个新版本的STL特性。因此,如果您的应用程序是使用早于gcc/g++ 4.9的工具链构建的,它将不会链接。
解决方案是要么获得至少4.9或更高的工具链,要么坚持使用gcc 4.6的Raspbian Wheezy版本。
我在下面的一篇文章中详细介绍了交叉编译OpenCV应用程序的经验:https://solderspot.wordpress.com/2016/02/04/cross-compiling-for-raspberry-pi-part-ii。
希望能有所帮助。
https://stackoverflow.com/questions/33239805
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