问如何在未排序数组中找到最近的双列

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我在离散空间中有一组点，坐标是N个double[]阵列。

例如：

点T1 = {1.3,2.5,4-3} -> double[] x= {1.3}，double[] y= {2.5}，double[] z= {4.3}

然后，我有一个函数，它在连续的空间中从一个给定的点在所有方向上产生一个偏移量，我需要在我的矩阵/双数组中找到最接近的匹配。

问题是我不能对这些数组进行排序并应用二进制搜索，因为Point的组件在排序之后很可能没有相同的索引。

是否有一些数据结构/算法可以用来避免迭代搜索最近的匹配点？

是否最好组织点，以便有一个数组实例描述整个点，而不是每个组件的数组？

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它看起来是理想的解决方案是使用k-d树，如注释中所建议的那样。计算机科学算法不是我的领域，因此，在我研究这个主题时，用k-d树或一些替代方法来演示最小示例的答案将是最有帮助的。