早上好
我想用Arduino连接我的pyFirmata lib板到pc上,但是出现了一个奇怪的问题。前提:pySerial和pyFirmata成功地安装在我的计算机上。我有windows 8.0 64 bit。Arduino和USB端口的驱动程序运行良好(因为我可以将每个草图上传到Arduino)。
我想运行的代码非常简单:
如果一个button (连接到引脚4,被method.get_pin()从firmata library配置为输入)被推送,一个红色的led会闪烁,否则绿色的led就可以了。我用一种简单的功能让它们眨眼:
from time import sleep
def Blink(pin):
board.digital(pin).write(1)
sleep(1)
board.digital(pin).write(0)
sleep(1)板在全局范围中被定义为pyfirmata.Arduino('com3')。
所有联系人都可以正常工作,因为我已经用firmata_test.exe对它们进行了测试,而且我确信在启动python之前没有任何串行连接是打开的。
奇怪的是:
如果我在python上编写了所有命令,整个程序都能正常工作,那么leds就会闪烁!!但是,如果我将所有命令写在一个模块上,然后运行它,它就会给出以下错误:
"Traceback (most recent call last):
File "<pyshell#1>", line 1, in <module>
board = pyfirmata.Arduino('com3')
File "C:\Python27\lib\site-packages\pyfirmata\__init__.py", line 16, in __init__
super(Arduino, self).__init__(*args, **kwargs)
File "C:\Python27\lib\site-packages\pyfirmata\pyfirmata.py", line 89, in __init__
self.sp = serial.Serial(port, baudrate, timeout=timeout)
File "C:\Python27\lib\site-packages\serial\serialwin32.py", line 38, in __init__
SerialBase.__init__(self, *args, **kwargs)
File "C:\Python27\lib\site-packages\serial\serialutil.py", line 282, in __init__
self.open()
File "C:\Python27\lib\site-packages\serial\serialwin32.py", line 66, in open
raise SerialException("could not open port %r: %r" % (self.portstr, ctypes.WinError()))
SerialException: could not open port 'com3': WindowsError(5, 'Access denied.')"也就是说,它不能打开港口。我试过一些调试,但没有帮助我。
如果我检查端口的状态
por = serial.Serial()
por.port = 'com3'
por.isOpen()
>>False但如果我用
por = serial.Serial('com3')也会弹出同样的错误。
看看Arduino,TX经常闪烁,所以我可以想象它正在向串口发送一些数据。如果我打开arduino应用程序,它会告诉我端口很忙。如果这是管理员许可的问题,我无法停止,因为我以admin的身份运行py空闲。即使我在管理模式下从CMD运行脚本,错误仍然存在。
非常感谢你的每一个回答。
发布于 2015-05-30 12:56:53
伙计们我解决了问题!我重新启动了pc,然后(首先)在管理模式下启动了CMD并运行了模块。现在起作用了!不知道为什么,直到现在为止,我似乎是第一次没有管理权限运行。之后,即使我在管理模式下打开CMD,错误仍会继续出现。
希望这能对某人有所帮助。
谢谢。
https://stackoverflow.com/questions/30546053
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