问使用Google的Android室内指南

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看来Google API目前还不支持这个特性。即使您选择了正确的旅行方式，这应该是步行，路线是在最近的道路，而不是在室内道路。

我也在等待这个选项被发布，因为它目前是有可能得到这个结果使用谷歌自己的地图网络应用。

我的研究生项目是关于在android系统中没有GPS时的室内定位。答案是肯定的，但没有简单的办法。很难做到这一点，但精度不如好的GPS。有两种主要的定位方法。

逼近

1.传感器-融合：-此方法用于获取相对位置.使用内置传感器(陀螺仪、加速度计、罗盘)计算距离和方向随时间的变化.因此，您将得到新的位置，将此值添加到旧位置。它也叫dead-reckoning.

2.无线信号强度:如果有两个或更多a.p，则为.之前已知的位置，使用信号强度来估计您的位置。这个想法有点类似于GPS的工作原理。

弱边

1.传感器-融合：计算新的位置误差(E0)。在计算下一个新位置时，会再次发生新错误(E1)。因此，您可以使用e0+e1获得新的位置。我的意思是，随着时间的推移，误差呈指数增长。

2.无线信号强度：某些项目可以阻塞a.p.所以你会得到微弱的信号强度并计算出错误的位置。

最后，--我使用第一种方法的时间很短(10秒)。第二种方法来纠正位置(每10秒)。所以你在长时间和短时间内都能得到最好的结果。

来源

• 对此pdf格式作更深入的解释。
• 使用第一个方法的开源安卓应用程序。