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问你如何计算一个职位？
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Stack Overflow用户

提问于 2015-02-02 17:50:42

回答 1查看 82关注 0票数 0

我想知道当你知道取景点(摄像机)的x，y，z坐标和视点的旋转(rx，ry，rz)时，如何计算点的位置。你知道距离(例如4)。

java

opengl

math

jogl

回答 1

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2015-02-02 18:52:56

解决这一问题的最简单的方法是指定相对于摄像机的点，然后应用摄像机的逆变换将点放置在世界空间中。

从摄像机的角度来看，你描述的要点是

vec4(0, 0, -4, 1)

如果您的转换是同构矩阵格式，

M = [ R_3x3 T  ]
    [ 0 0 0 1  ]

然后，我们可以计算如下逆(Source)：

inv(M) = [ inv(R_3x3)   -inv(R_3x3) * T ]
         [   0      0      0      1     ]

这就是我们现在的观点--空间到世界-空间矩阵。我们简单地将这种转换应用于我们的视图-空间点：

V_worldspace = M * vec4(0, 0, -4, 1)

票数 0

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/28283699

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