问如何确定地使用std::this_thread::yield()？

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在开发基于VoIP的应用程序时，我们有一个通用的多线程C++11模块.它在iOS、MacOS中运行良好，但在Android中发现线程调度困难。

可选的设计描述(仅在感兴趣的情况下)

我有几个线程在运行消息队列。

1. 主(将数据写入SSL_Read队列中接收的套接字)
2. SSL_Read (从SSL读取数据并在其队列中更新)
3. SSL_Write (将数据写入SSL，直接从套接字线程接收)
4. 每个套接字线程(从套接字读取数据并发送到SSL_Write队列)

1-2是相关的，3-4是相关的。

我观察到，在许多调用过程中，只有两个线程在积极运行，而其他两个线程没有运行时间。由于该单向语音路径被观察到。

问题

我怀疑这是Android Linux的问题，为此，我已经有了一个未回答的帖子：

c++11 multithreading issues with Android where some threads are not scheduled properly。

通过了thread::yield() usage?

目标是给所有线程类似的时间切片。尝试了以下选项：

1. 当消息队列超过一定的限制时，我决定使用std::thread::yield()；例如，来自一个线程的10条消息。我尝试了yield() 1次和100次循环，但没有优势。同一线程继续运行。
2. 对于0和100 ms的sleep_for()选项也是一样的。同一线程继续运行。
3. 尝试将所有线程的nice()值更改为-10、-20，但没有结果。

如何在不消耗太多CPU周期的情况下有效地使用std::this_thread::yield()？