问Modbus4J 2.0.2和Maven，它是如何工作的？

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我使用的是最后一个版本的Modbus4J 2.0.2，转换为使用Maven进行依赖关系管理。在我的第一个Modbus4J项目(1年前)中，我只将不同的*.jar添加到我的项目中，它运行得很好。(modbus4J.jar，seroUtils.jar，RXTXcomm.jar)但是现在我做不到，如果我把新的jar添加到我的项目中，我可以看到很多构建错误，对于apache .我正在使用Eclipse，我安装了maven插件，但是我不知道如何在我的项目中插入库。

您知道如何构建和测试com.serotonin.modbus4j.test of Modbus4J 2.0.2的文件吗？(MasterTest.java，ListenerTest.java.)如何在我的项目中集成新的Modbus4J库？

图书馆在这里：https://github.com/infiniteautomation/modbus4j

提前谢谢你，

诚挚的问候。