问如何应用超过4对点的透视变换？

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我拍了一些照片，我试图在谷歌地图上映射/转换成卫星图像。通常，我只需要4对点就可以有效地应用透视变换。然而，这在我的情况下是没有用的，因为有两个原因：

1. 主要是，谷歌的卫星图像分辨率很差(至少对我的应用程序来说是如此)，这使得我很难准确地找到与我照片上的图像相符的点。
2. 我认为谷歌的卫星图像被拼接在一起有点不完美，这意味着即使选择了完美的一对点，我也可能会有点偏离，因为谷歌图像上的点本身就稍微偏离了一点。

因此，我想用4个以上的点对透视变换进行最小二乘估计，这样我就能得到更好的拟合。不过，我不知道怎样做。

为此，我使用Python和/或OpenCV，因此使用这些库的解决方案将是有帮助的。