问谷歌内部导航是如何工作的？

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这个项目只是提供室内场所的地图。它没有做任何特殊的事情来增加这些地方的导航，超出标准(GPS，WiFi等)。

当他们谈论使用Wifi和Cellular (增强)定位时，他们谈论的是他们在常规谷歌地图上使用的同样的东西。这些数据是从手机塔的信息中收集的，Wifi的东西是从Google街景车中嗅出来的，然后当设备的用户接触到这些设备并将信息发送回Google时，用户数据就会增强。

它并不是非常精确--甚至不像GPS那样精确。这是一种“大概”的估计。例如，如果谷歌街景车在开车经过你的房子时检测到你的WiFi信号--如果你没有GPS，谷歌地图看到了你的WiFi盒，它可以估计你在距离谷歌街景车检测到信号的几百英尺范围内的某个地方。

不像GPS那么精确--但如果你在几百英尺范围内比“不知道”更好的话，那也不算太糟。总之--这些来源不给你更好或更精致的室内定位.他们会很好，例如，能够告诉你，如果你在那个特定的建筑，如果你在里面，并且没有GPS覆盖范围。

室内定位采用WLAN接口。要估计用户的实时位置，定位系统必须执行多个步骤和各种计算。从多个接入点(APs)的多个距离的计算可以用来估计准确的位置。主要原理是接收机的信号强度与信号传播距离的平方成反比。RSS指纹法是在特定环境下对无线电信号的模式进行记录和采样的方法，称为模式识别或指纹。

由于这篇文章有点老了，我想我还是要补充一下我的想法。首先，您可以使用MyMaps对您自己的自定义映射进行编辑。正如前面的答案所述，Google使用手机数据、wifi数据、gps等进行跟踪。它也可以使用电话传感器的数据，如你的耳机。在目前的wifi基础设施水平下，使用wifi指纹的方法实际上是相当准确的(接入点越多，就越准确地给出它们的有效位置)。有几篇学术文章证明了它的可行性，精确到了几米。我建议读一篇关于RSSI指纹的文章。此外，有关编辑地图信息的更多细节，请查看google文档。

此外，我读到，他们将使用光检测，以增加室内精度(还不确定是否已经实施)。