文章/答案/技术大牛

发布

问半圆柱形线交
EN

Stack Overflow用户

提问于 2013-01-04 20:11:25

回答 1查看 1K关注 0票数 0

我有以下几点做半圆柱体。

p1 = [7.9463,-1.0200,-9.7586];  % start points(boundary)
pS = [9.1163,-1.0200,-9.5886];  % start points (middle)
p2 = [10.2863,-1.0200,-9.7586]; % start points(boundary)


p3 = [7.9463,-1.78,-9.7586]; % End points(boundary)
pE = [9.1163,-1.78,-9.5886]; % End points (middle)
p4 = [10.2863,-1.78,-9.7586]; % End points (boundary)

r=1.17

and line 
line_=[8,-1,-8,9,-8,-10]; %[P0,P1];

%编码部分采用

在这里输入链接描述

% Starting point of the line
l0 = line_(1:3)';

% Direction vector of the line
dl = line_(4:6)'-line_(1:3)';

汽缸起动位置%

c0 = pS;

圆柱体方向矢量%

dc = pE - PS；

汽缸半径%

R =1.17；

%计算判别式

delta =B^2-4*A*C；

%检查溶液的存在性

如果delta<0点=零(0，3)；返回；结束

如何得到直线与半圆柱的交点。

我正在寻找我的问题的matlab代码。或者一个链接

应该是什么

二阶方程系数% A=？B=？？

请给我指点。

matlab

geometry

回答 1

Stack Overflow用户

回答已采纳

发布于 2013-01-04 22:32:34

抽象自matlab，它看起来是很简单的找到与任何线段的任何半cylynder.

线段可以参数化为

x_L = x_L0+( x_L1 - x_L0 )*t，其中t在0和1之间变化，x_L0和x_L1-端点( y，z相同)。

半cylynder可以用以下两个参数进行参数化：

z=z0+(z1-z0)*u，u在0到1 (x-x0)^2+(y- y0 )^2 = r^2之间变化，y>0 (x0，y0-半圆中心，z0，z1 -距离，假定圆位于x，y平面上)

将x和y替换为半圆的方程提供了t：(x_L0+(x_L1-x_L0)*t-x0)^2+(y_L0+(y_L1-y_L0)*t-y0)^2 = r^2的平方方程，因此：

    A = (x_L1-x_L0)^2+(y_L1-y_L0)^2;
    B = 2*(x_L0-x0)*(x_L1-x_L0)+2(y_L0-y0)*(y_L1-y_L0);
    C = (x_L0-x0)^2+(y_L1-y_L0)^2-r^2;
    D = B^2-4*A*C;
    if D <0
    %no solution
    else
    t(1) = (-B+sqrt(D))/2/A;
    t(2) = (-B-sqrt(D))/2/A;
    sol=nan(3,2);
    for i=1:2
    if t(i)>0 &&... 
t(i)<1 &&... 
y_L0+(y_L1-y_L0)*t(i)>0 &&... 
z_L0+(z_L1-z_L0)*t(i)>z0 &&... 
z_L0+(z_L1-z_L0)*t(i)<z1  
%solution is within interval of parametrization and y > 0, and z_intersectio nis between z0 and z1
    sol(1,i)=x_L0+(x_L1-x_L0)*t(i);
    sol(2,i)=y_L0+(y_L1-y_L0)*t(i);
    sol(3,i)=z_L0+(z_L1-z_L0)*t(i);
    end;
    end;

票数 1

页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/14164199

复制

相似问题

问半圆柱形线交
EN

回答 1

Stack Overflow用户

社区

活动

圈层

关于

腾讯云开发者

热门产品

热门推荐

更多推荐

问半圆柱形线交EN

回答 1

Stack Overflow用户

社区

活动

圈层

关于

腾讯云开发者

热门产品

热门推荐

更多推荐

问半圆柱形线交
EN