问超声测量2种移动设备的相对位置

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我正在考虑使用超声波(听不到)作为一种选择，以确定两个移动设备的相对位置(这可以是在安卓或iOS设备)。这两个设备上都会安装我的应用程序。它的用户将面对对方(用他们的最大)。距离为1,5米)，将设备面对面地放在一起。

我想知道是否有可能创建一个高效的系统，其中一个应用程序会发送超声波/听不到信号，而其他用户的应用程序会接收到它，并确定这个特定用户(非常接近)发送它(发出声音)。

注意:在我的例子中，声音是可以听到的，但是声音越少，越好(因此我使用了超声波这个词)。在这一点上，这样的应用程序的电池消耗并不重要(尽管我会感谢任何信息)。我只想知道这是否有可能，以及这种应用程序的效率如何。我也想发送(如果可能的话)一些字节的信息，但系统也应该工作在有一些环境噪音的地方。

有人能回答这样的问题/分享这个话题的经验吗？