我希望以蓝牙固件所期望的格式将字节数据传递给蓝牙服务。
C结构中的预期数据结构是:
typedef enum {
CMD_TX_INFO = 0,
CMD_DATA_REQ_START,
CMD_DATA_REQ_END,
CMD_DATA_REQ
} ble_cmd_type_t;
typedef struct ble_data_info_s
{
uint32_t data_size_bytes;
uint32_t info;
} ble_data_info_t;
typedef PACKED ( struct ble_cmd_info
{
ble_cmd_type_t cmd_type;
ble_data_info_t info;
uint8_t len;
uint8_t data[10];
}) ble_cmd_data_t;我已将其转换为“快速”结构如下:
enum BLECmdType : UInt8{
case CMD_TX_INFO = 0
case CMD_DATA_REQ_START
case CMD_DATA_REQ_END
case CMD_DATA_REQ
}
struct BLEDataInfo
{
let dataSizeBytes: UInt32
let info: UInt32
}
struct BLECmdData
{
let cmdType:BLECmdType
let info:BLEDataInfo
let len:UInt8
let data: Array<UInt8>?
}然后我将struct对象转换成这样的字节,我不确定这种方法是否正确?我没有以正确的预期格式获得字节:
var command = BLECmdData(cmdType:BLECmdType.CMD_DATA_REQ_START,
info: BLEDataInfo(dataSizeBytes: 100000, info: 10),
len: 1,
data: [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10])
let bleData = Data(bytes: &command , count: MemoryLayout<BLECmdData>.stride)首先,是否可以以字符串格式打印为bleData对象生成的字节,以便进行调试和查看?
其次,发送给BLE设备的字节是:
Bytes:
01 00 00 00 A0 86 01 00
E5 73 E0 98 0A 00 00 00
70 C5 CA 80提到固件工程师,数据应该从以下几个方面开始:
Bytes:
01 00 A0 86 01 00
E5 73 E0 98我不确定我在这里把c结构转换成斯威夫特的方法是否正确。
期待您的答复。
谢谢
发布于 2020-07-07 12:30:42
我找到了一种成功地以正确格式推送数据的方法:
设置值:
var cmdTypeCopy:UInt8 = BLECmdType.CMD_DATA_REQ_START
var imageInfo = BLEDataInfo(dataSizeBytes: 100000, info: 10)
var cmdLenCopy = 10
var cmdDataCopy:Array<UInt8> = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]创建数据:
var cmdTypeData = Data(bytes: &cmdTypeCopy, count: MemoryLayout<UInt8>.stride)
var imageInfoData = Data(bytes: &imageInfo, count: MemoryLayout<BLEImageInfo>.stride)
var cmdLenData = Data(bytes: &cmdLenCopy, count: MemoryLayout<UInt8>.stride)
var cmdDataData = Data(bytes: &cmdDataCopy, count: 10)然后一个接一个地追加:
cmdTypeData.append(imageInfoData)
cmdTypeData.append(cmdLenData)
cmdTypeData.append(cmdDataData)这是完美的工作,固件得到了正确的格式数据。
发布于 2020-06-29 16:02:19
let bleData = Data(bytes: &command , count: MemoryLayout<BLECmdData>.stride)行的结果
这取决于您正在运行的程序的cpu体系结构。(32位对64位,大端对小端)。
Firmware engineer有关协议的信息,以便与他们的设备通信,然后将数据编码为协议中指定的格式。将数据存储在类/struct/enum中并不重要,重要的是如何对数据进行编码。https://stackoverflow.com/questions/62640632
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