阿杜诺超声传感器与Pyfirmata的应用
我试着用吡咯烷酮来用阿杜诺超声波传感器。我使用了Arduino Uno板和HC 04超声波传感器.这是我正在使用的代码。代码运行顺利，只是回音引脚似乎没有从触发超声波的声音中得到一个冲动，所以它一直在变假(低读数)，从而给了我错误的距离读数。有谁能解决这个问题吗？
import pyfirmata
import time
board = pyfirmata.Arduino('COM16')
start = 0
end = 0
echo = board.get_pin('d:11:i')
trig = board.get_pin('d:12:o')
LED = board.get_pin('d:13:o')
it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()
trig.write(0)
time.sleep(2)
while True:
time.sleep(0.5)
trig.write(1)
time.sleep(0.00001)
trig.write(0)
print(echo.read())
while echo.read() == False:
start = time.time()
while echo.read() == True:
end = time.time()
TimeElapsed = end - start
distance = (TimeElapsed * 34300) / 2
print("Measured Distance = {} cm".format(distance) )我尝试过将time.sleep()更改为几个值，但它仍然不起作用。当我从Arduino IDE肮脏地使用Arduino代码时，它工作得很好。
回答 3
Stack Overflow用户
发布于 2022-11-17 09:23:35
我还没有做过精确的计算，但是给出了50厘米的范围，你的旅行时间大约是3ms。这意味着你需要关闭脉冲和轮询引脚状态在这段时间内。
那是不可能的。回声可能会在你通过PyFirmata关闭发射器之前到达。你应该在Arduino号上做延迟测量。
Stack Overflow用户
发布于 2022-11-26 13:12:35
我通过计数来解决这个错误的数据问题。我观察到错误的数据出现在2秒或3秒之后。因此，如果超过2秒或3秒，我清除计数并从0重新启动；
Sudo code:
cnt = 0;
if sensorvalue <= 20 && sensorvalue <= 30:
cnt++;
if cnt>=5:
detected = true;
cnt =0;
if cnt<5 && lastDecttime>2 (2 sec):
cnt = 0; // Here we handle the false value and clear the dataStack Overflow用户
发布于 2022-12-02 23:42:41
我现在正试着解决这个问题。我可以让传感器直接使用Arduino IDE，但不能使用python和pyfirmata。我得到了一些输出，但这大多是荒谬的。下面是我得到的一个示例输出，同时将传感器保持在与我的对象相同的距离上：
817.1010613441467
536.828875541687
0.0
546.0820078849792
0.0
0.0
1060.0213408470154对于您的代码，我看到的唯一不同之处是使用board.pass_time函数而不是time.sleep()。如果你有进展就告诉我！
import pyfirmata as pyf
import time
def ultra_test():
board = pyf.Arduino("COM10")
it = pyf.util.Iterator(board)
it.start()
trigpin = board.get_pin("d:7:o")
echopin = board.get_pin("d:8:i")
while True:
trigpin.write(0)
board.pass_time(0.5)
trigpin.write(1)
board.pass_time(0.00001)
trigpin.write(0)
limit_start = time.time()
while echopin.read() != 1:
if time.time() - limit_start > 1:
break
pass
start = time.time()
while echopin.read() != 0:
pass
stop = time.time()
time_elapsed = stop - start
print((time_elapsed) * 34300 / 2)
board.pass_time(1)https://stackoverflow.com/questions/74443453
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