问读入pyfirmata旋转编码器
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Stack Overflow用户

提问于 2022-09-17 11:01:40

回答 1查看 37关注 0票数 0

我正试图从一个编码器中获取数据，并使用pyfirmata。但我找不到关于这个特定话题的任何东西。如果有人能帮我，我会非常感激的。

pyfirmata

python

arduino

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2022-11-01 12:22:46

这里

引脚

CLk -> D8

DT -> D7

from pyfirmata import Arduino, util
import pyfirmata.util

counter = 0

board = Arduino('COM3')

iterator = pyfirmata.util.Iterator(board)
iterator.start()

board.digital[9].mode = pyfirmata.INPUT
board.digital[8].mode = pyfirmata.INPUT

aLastState = board.digital[9].read()

while True:
    aState = board.digital[9].read()
    if aState != aLastState:
        if board.digital[8].read() != aState:
            counter +=1
        else:
            counter -= 1
        print(f'Position: {counter}')
    aLastState = aState

票数 0

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/73754298

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