问‘没有模块名为' pyfirmata '’错误，即使我已经安装了pyfirmata使用pip？

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首先，我将StandardFirmata示例从Arduino IDE上传到我的Arduino UNO。然后，当我尝试在spyder中运行以下代码时，我使用pip3 install pyfirmata成功地将pyfirmata安装到了路径c：\user\ta319\anaconda3 3\lib\site-packages上：

#!/usr/bin/env python3

import pyfirmata
import time

if __name__ == '__main__':
    board = pyfirmata.Arduino('COM4 (Arduino UNO)')
    print("Communication Successfully started")
    
    while True:
        board.digital[13].write(1)
        time.sleep(1)
        board.digital[13].write(0)
        time.sleep(1)

我知道这个错误：

跟踪(最近一次调用)：

文件"C:\Users\ta319\AppData\Local\Programs\Spyder\pkgs\spyder_kernels\py3compat.py"，第356行，在compat_exec exec中(代码、全局、本地)

文件“c：\user\ta319\firmata setup.py"，第3行，在导入pyfirmata中

ModuleNotFoundError:没有名为“pyfirmata”的模块

任何建议都将不胜感激，谢谢！