问如何在pyFirmata中使用digitalWrite？
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Stack Overflow用户

提问于 2021-05-06 14:00:53

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我正在尝试使用pyFirmata编写一些代码，下面是我导入的内容

from pyfirmata import Arduino, util

但是，我需要使用arduino中提供的函数digitalWrite。有人知道pyfirmata中的代码是什么吗？

python

arduino

回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2021-05-06 15:18:29

这在pyfirmata手册的第一页上有详细的解释。

https://pyfirmata.readthedocs.io/en/latest/

使用率

基本用法：

从pyfirmata import Arduino，util board = Arduino('/dev/tty.usbserial-A6008rIF') board.digital13.write(1)

..。如果您更频繁地使用引脚，那么使用电路板的get_pin方法可能是值得的。它让您通过字符串指定所需的管脚，字符串由‘a’或‘d’(取决于您需要模拟管脚还是数字管脚)、管脚编号和模式(‘i’代表输入，‘o’代表输出，‘p’代表pwm)组成。全部由:分隔。例如：a:0:i表示模拟0作为输入，d:3:p表示数字引脚3作为pwm。

analog_0 = board.get_pin('a:0:i') analog_0.read() 0.661440304938 pin3 = board.get_pin('d:3:p') pin3.write(0.6)

票数 1

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/67412651

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